На выходных сделал новую поделку:

Сначала хотел такое сам сделать, потом поискал, и оказалось, что уже есть замечательная прошивка для контроллеров от Espressif. Работает на ESP32 и более младщих сериях. Поддерживает голосовые ассистенты типа Гугла и Алексы, прошивка сделана на редкость профессионально хоть и Ардуино. Очень понравилось.

Попробовал недавно систему распознавания речи Kaldi и оказалось, что все не так уж плохо, а даже на удивление хорошо. Качество распознавания оказалась ненамного хуже чем это делают это Гугл и Яндекс в онлайн, при этом совершенно бесплатно, без регистрации и СМС.  На хабре есть хорошая статья для на эту тему.

При этом голосовой движок находятся на локальном компьютере и неплохо справляется с поставленной задачей. Немного смущает количество ресурсов которые требуются для того чтобы скомпилирвать софт. В моем случае я потратил вечер для того чтобы скомпилировать систему, но уже после все заработало как надо. Если компилировать самому не хочется, уже имеется скомпилированный Docker образ, но пока не понятно как к нему подключить языковую модель.

Имеется также и очень неплохая языковая русская модель. Если покапаться в сети можно найти модели и для других языков. Если покапаться в сети можно найти модели и для других языков.  

Этот текст был наговорен в процессе движения на работу а затем распознан этой штуковиной. Да, я очень ленив.

Как измерить напряжение батареи при питании вашей самоделки на базе базе ESP32?

Самым очевидным решением было бы использовать резисторный делитель и снимать напряжение батареи с него, однако, оказалось, что модуль ESP-32 Cam который я использую для опытов не содержит ни одного аналогового входа, они все используются для встроенной камеры.

Поэтому, другим вариантом было использования отдельного датчика на базе INA219. Этот чип общается с внешним миром через i2c - для этого можно использовать любые две ноги ввода-вывода - в моем случае это 13 -SDA, 15-SDL. Для того чтобы все заработало как полагается в стандартный пример от Adafruit достаточно добавить одну единственную строчку для инициализации i2c на нестандартных выводах:

 Wire.begin(13, 15);

Питание микороконтроллера осуществляется Step Down стабилизатором выходное напряжение которого устанавливается переменным резистором - на нем я выставил напряжение около 3.3 вольта.

Интересно, что если ничего не подать на ногу V+ INA219 то она показывает напряжение около 0.8 В и ток порядка 10mA - уж не знаю почему - во всех примерах которые я видел в сети на него ничего не подается и эти ноги используются только при измерении токов - у меня же, почему то так не заработало - нужно было сигнал подавать именно на +V при том что я запитал сам сенсор от 3.3 вольта от которого запитал и микроконтроллер.

Вот код прошивки.

Вот так выглядит моя схема. 

На реальной схеме было несколько больше деталей, но в данной прошивке они не используются:

Вот что выводится в терминал:

Таким образом удалось измерить не только напряжение на аккумуляторах, но и потребляемый устройством ток.

Обнаружил забавный сервис для генерации названий для ваших проектов от Netflix'a - https://namelix.com/

Забиваете ключевые слова, вводите желаемую длинну названия и выбираете из понравившийся вариант из предложенного списка - вместе с логотипом и фирменным написанием. Красота!

Одолел Задачу Трех Тел Лисицына Лю Сицыня. Вещь понравилась, хотя и вызывает некоторые вопросы. Хотя вопросы не принципиальные, так, придирки. Вообще придираться к фантастическим книжкам по поводу того, что в них некоторые общие научно-популярные вещи написаны неверно с точки зрения современных предствалений совершенно неблагодарное занятие, но иногда глаз зацепляется...

Несомненно вещь очень сильная, хотя местами автора уносит, местами автор скатывается в нудное обьяснение тех или иных явлений, что выглядит довльно неубедительно - он явно не читал Стругацких :) 

Есть у Сергея Лукьяненко серия книг Пограничье.

Сюжет строится вокруг идеи, что наша вселенная состоит из множества миров которые могут друг с другом соединяться проходами, которые могут открывать особые одаренные люди, называемые функционалами проводниками. Центральный мир - этакий Амбер, называется Центрум. В нем нет нефти и пластиков - поэтому развитие в нем остановилось на уровне паровых машин. Между мирами постоянно шмыгают контрабандисты и пытаются протащить вещи из других миров. Их преследуют пограничники - потому как вещи из других миров проносить нельзя - вроде как, они могут сильно навредить в других мирах если всякий будет шляться куда ни поподя и проносить что попало.

Первую книгу Подстава "Застава" прочитал с удовольствием оказалась вообще даже ничего - задорно и весело в духе раннего Лукьяненко. Треться книга тоже оказалась неплохой. Однако, вторую книгу осилить так не смог - редкостная скукотища.

Похоже, Сергей эту серию задумал как этакий бизнес-проект, в который будут писать многие авторы свои книги, дополняя и достраивая созданный Лукьяненко мир. Этакая серия Сталкер но с, похоже, с бенефициаром в виде Лукьяненко. Не знаю так ли это или нет, но, посмотрим что будет дальше - сейчас в этой серии уже достаточно много книг и, похоже, читателю нравится.

Я недоумеваю почему многие люди думают, что для того чтобы бороться с парниковыми газами нужно высаживать деревья. Да у нас сейчас несколько повышается концентрация углекислого газа в атмосфере, но она повышается не от того что мало деревьев а от того что мы сжигаем тот углерод который накопила земля в в себе за миллионы лет. Сейчас мы возвращаем в воздух тот углерод который растения и животные накопили. От того что мы высаживаем деревья это ничего не меняет - ведь тот углерод который они накопят в своих стволах, скорее всего мы опять сожгем и превратим снова в углекислый газ. Леса это не химические заводы - они производять ровно столько кислорода, сколько им самим нужно для дыхания. Чтобы уменьшить концентрацию углекислого газа в воздухе нужно не сажать леса а, например, разводить болота - болота накапливают торф - а это как раз и есть связанный углекислый газ. Кроме угля углекислый газ жизнь связывает в виде карбонатов - так что все производства бетона нужо тоже запрерить. Увы другого способа уменьшить концентрацию СО2 в воздухе нет.

Есть такой проект - OSMC - медиа плейер который можно поставить куда угодно, хоть на Raspberry Pi и превратить его в навороченный медиа девайс.

Записываем образ на карточку, подключаем к телевизору и вуаля - ваш телевизор превращается в умный телевизор.

Проект очень интересный - поигрался на выходных, очень впечатлило. Едиственное что не понравилось - работает такой комбайн очень неторопливо - если ролики с youtube играет неплохо, но различные стримминговые сервисы использовать очень проблемотично - маленькая антенка малинки ловит Wifi весьма посредственно. 

Чтобы это решение работало быстрее - нужен LAN. Возникает желание купить старшую модель Raspberry 4 у ней есть LAN и быстрый USB - но за эти деньги уже можно приобрести готовый медиа плейер на Android.