Очередные испытания квадрокоптера окончились падением. Причем, довольно дурацким. В определенный момент, квадрокоптер просто завалился набок и камнем полетел вниз. Хорошо, что летал я не высоко, на высоте около пяти метров, если бы взлетел повыше результаты были бы гораздо более плачевные.

Падение пришлось на прозрачную полусферу, защищавшую плату управления и антенну GPS. В результате антенна сильно покалечилась, полусфера поломала ушко крепления а сама рама квадрокоптера треснула поперек. Думаю, это не смертельно, раму я всё равно планировал рано или поздно заменять -- уж больно неудачная конструкция.

Скорее всего, причиной падения послужил вылетевший от вибраций контакт мотора, а возможно, дело в том, что, то ли, из-за падений различной тяжести, то ли из-за неправильной калибровки ESCов обмотки моторов сильно почернели и обуглились, что могло вызвать короткое замыкание. Два из трех поврежденных моторов я уже перемотал, а третий все не как не решался, ну вот теперь уже точно будет повод.

Купил в Магните вино напопробовать. Чем-то оно меня зацепило. На полке где оно стояло из трех бутылок осталась только одна, вот я и подумал, что, возможно, кто-то что-то знает, чего не знаю я... Попробовал и... вылил обратно в бутылку. Гадость редкостная. Сначала, было, хотел вылить совсем, но жена отговорила, мол, пойдет для готовки. В общем, название говорит само за себя, любуемся:

Будете выбирать вино в Магните - Ниебла - не покупайте - фигня - фигней. Впрочем, кому-то же оно нравиться, так, например, знаменитая Жопа Шене сейчас в Магните тоже стоит. Её я как то раз тоже купил - тоже пошло на кулинарные цели, только потом узнал, что не мне одному оно не понравилось... Но кто-то же это покупает, так что будьте внимательнее.

Продолжаем тему плавного включения света, начатую ранее.

В выходные, наконец, собрал вместе все компоненты управления светом в моей новой квартире в кухне, гостиной и лоджии. Основная идея - реализовать управление светом при помощи простых кнопочных выключателей. Что может быть проще и естественней при входе в комнату нажать на выключатель - щелк и свет горит. Соответственно для этого не нужно хитрых ручек, кнопочек, сенсорных панелей - просто кнопка. Разумеется, в будущем, все будет дублироваться с планшета и можно будет управлять светом и с планшета и голосом, но сейчас, пока в жилище ремонт -- контроллер должен работать автономно, но при этом, обеспечивать все те же возможности управления светом, что и у готовой системы используя лишь простой кнопочный выключатель.

Наиболее нетривиальной задачей было организовать управление точечными светильниками с плавным включением. Её я успешно решил, выкинув "родные" блоки питания, замнив их на управляемые ШИМ источники тока и запитав всю схему от одного мощного блока питания. Светильники на 3 Ватта питаются от блока питания 12 вольт, светильники на 6 Ватт - от блока питания на 24 вольта.

Сам контроллер собран в корпусе на дин-рейку, заказанном на чипе&дипе. Корпус, кстати, оказался весьма удобным с макетной платой, на которой и были размещены маломощный блок питания для ардуины и три семисторных ключа с оптронной гальванической развязкой - безопасность превыше всего! Сама плата arduino pro mini и микросхема max485 для шины модбас размещены на отдельной макетной плате и помещенны в тот же корпус, благо место позволяет. 

Прошивку написал с нуля - она пока не совсем такая как я хочу, но уже не вызывает рвотного рефлекса при взгляде на код - оказывается, ардуино позволяет писать программы на вполне приличном C++ с объектами, наследованием и виртуальными функциями. Все это делает код вполне читаемым и, главное, поддерживаемым в будущем. Код выложил на github - замечания и дополнения приветствуются! 

Основная фишка - одна кнопка. Тут я вполне согласен со Стивом Джобсом - одна кнопка рулит! 

В кухне одной кнопкой включается основной свет и свет над рабочей зоной. На лоджии плавно включается четыре шестиваттных потолочных светильника. В гостиной - одной кнопкой управляем двумя светильниками общего света. При этом есть возможность управлять яркостью светодиодных светильников - делать их ярче или тусклее.

Конечно, ремонт пока еще в самом разгаре и в будущем на кухню я планирую добавить подсветку с светодиодной лентой по периметру потолка. В гостиной планируется добавить отдельную зону из светодиодных светильников, как на кухне.

Как говориться, начало положено и схема доказала свою реализуемость, что не может не радовать.

Двухфакторная аутентификация сейчас пользуется заслуженной популярностью. Аутентификация с использованием Google Authenticator - отличная альтернатива аутентификации на основе SMS cообщений. 

Но вот вопрос - что делать если устройство потеряется? А как просто будет перенести данные для авторизации если у вас новое устройство? 

Сейчас для того чтобы перенести авторизацию с одного устройства на другое нужно обнулить токены авторизации на одном устройсве и настроить их на другом. Хорошо если у вас только один аккаунт под управлением Google Authernticator - а если десять? У меня сейчас пять таких аккаунтов и их перенос для меня сильно проблематичен.

Не так давно я решил вопрос с потерей устройства регистрируя ключ на двух устройствах одновременно. Но вот у меня появлся новый телефон. Проблема встала с новой остротой.

Хочется иметь возможность в любое время развернуть токены с одного телефона на другом. Желательно также, чтобы в любое время я бы имел возможность снести Google Authenticator и заменить его на любой другой, например, на FreeOTP.

Сел разбираться как это, вообще, работает. Оказалось, все до банальности просто. В момент, когда вы настраиваете двухфакторную аутентификацию с использованием Google Authenticator - генерируется секретный ключ, который запоминается на сервере и одновременно вы его фотографируете в виде баркода своим телефоном. Позднее, в момент авторизации - к секретному ключу добавляется текущее время округленное до тридцати секунд и от этого выражения рассчитается sha1 контрольная сумма. Первые шесть чисел контрольной суммы и есть секретный код отображаемый на мобильном устройстве.

Оказалось, что задача резервного копирования решается не просто просто а очень просто! Значит, чтобы получить на двух телефонах одинаковые коды, нам всего лишь нужно знать этот "секретный" код. А ведь когда мы настраиваем аккаунт нам этот код показывают на экране! Дополнительно, его можно скопипастить в виде текста и сохранить в надежном месте! Далее, просто вводим этот код в ДРУГОЙ телефон и вуаля! Мы имеем ДВА телефона с однинаковыми кодами! Более того, теперь, в случае, если мы сбросили наш телефон до заводских настроек, мы всегда можем восстановить наш Google Authenticator как было!

Таким образом алгоритм подключения телефона дополняется дополнительным шагом - а именно - сохранением секретного ключа в секретном же месте. После чего, данный секретный ключ может быть введен на любом устройстве, в любое время! Кроме того, вы можете попробовать использовать любые другие OTP программы, например FreeOTP.  Который, в отличие от Google Authenticator - полностью открытый и не имеет разрешений ходить в интернет. Да я теперь даже смогу использовать Pebble для авторизации!

Конечно, такая практика несколько снижает криптостойкость всей схемы, ведь теперь секретный ключ хранится в нескольких местах, но тут уж каждый должен сам решать что ему важнее - надежность или проблемы в случае утери устройства.

Встала необходимость потестировать свои программки на Nexus 5. Покупать новое устройство просто для тестов очень не хотелось. Сначала посмотрел, что продает народ на avito - честно сказать - не вдохновило. Либо откровенное фуфло - либо слишком дорого за б/у аппарат.

Но оказывается, на aliexpress китайцы продают восстановленные аппараты по довольно низким ценам. Решил посмотреть как это работает и, заказал себе устройство.

Посылка пришла быстро, причем, на обычное почтовое отделение - обычно телефоны мне приходят на почту где есть отделение таможни, а тут пришел туда где я обычно получаю свою корреспонденцию. Задекларировали как Game Console.

В посылке оказался стандартный набор - телефон, руководство по эксплуатации, наушники, зарядное устройство с кабелем micro usb и.... серьга в ухо!

Не уверен что это серьга именно в ухо, но других идей у меня нет. Что это? Знак признательности от дядюшки Ляо? Не уверен что Google дарит своим покупателям такие подарки, хотя мало ли... Нужно следовать моде...

Аккумулятор устройства оказался разряженным в ноль, поэтому, трудно сказать в каком он состоянии. Само устройство без признаков использования, хотя, пока я не вставлял симку.

Выглядит вполне новым и, если все будет ок, он будет теперь моим основным устройством.

Сегодня увидел волшебное, этот пятнадцатиминутный мультик получил в 2012 году Оскара. Потрясающе!

Paypal разродился новым сервисом paypal.me. Сервис позволяет легко и просто пересылать деньги кому угодно, из тех пользователей кто создал там страничку. Вот так, например выглядит моя:

Фишка в том, что согласно региональным правилам Paypal в России донейшены запрещены! Ждем массовых блокировок аккаунтов?

Неожиданно обнаружил, что Борис Борисович продает свои произведения через Интернет. С удовольствием купил один из его синглов в формате flac - всего за 65 рублей и ты вроде как и не пират уже, да и процесс покупки оказался на редкость простым.

Фотографирование для меня болезненный процесс так как после каждой фотосесии получается несколько гигабайт данных которые непонятно где хранить. Полтора терабайта на моем стареньком компьютере подходят к концу, а алгоритма действия в случае если один из трех дисков, которые там стоят умрет у меня нет. У меня уже была ситуация когда диск умер а с ним ушел в небытие и хороший кусок фотоархива.

В связи с этим остро встал вопрос о расширении дискового хранилища. Остановился на Amazon Cloud Drive, сейчас его испытываю.

Пока могу сказать, что, кажется, проблема хранения всякого мусора больших объемов данных решена. За пять долларов в месяц можно хранить все что угодно, причем, дается три месяца на пробный период - если не понравится, можно и съехать не заплатив не копейки. 

Через сайт можно закачивать файлы не более двух гигабайт.

Через клиента под windows и mac такого ограничения нет, но я пока их не пробовал.

Есть консольная утилита умеющая закачивать до файлы до 100Gb и подсоединять папку Cloud Drive к файловой системе linux через fuse. Папка, правда, подсоединяется в режиме read only. Но с этим уже можно жить.

В общем, пока впечатления самые положительные. Если все сложится сброшу туда все свои архивы а физические диски выкину сдам на длительное хранение в гараж.

Столкнулся с досадной проблемой - recordmydesktop на моем компьютере отвратительно записывает видео происходящего на дисплее. А очень нужно было записать несколько роликов. На помощь пришел VLC - оказывается он умеет создавать прекрасные ролики с экрана при минимуме настроек.

Вот подробное описание как это делается.

Но ручной способ мне показался черезчур сложным и я автоматизировал процесс - вот как это работает - создаем два шелл скрипта - первый запускает процесс захвата экрана, второй останавливает запись и кладет получившееся видео в DropBox а ссылку на видео кладет в буфер обмена. Получилось очень удобно. Ссылки на cкрипты я поместил на кнопочки в панель инструментов юбунту - вот так: