При пайке электроники важно иметь возможность зажать деталь чтобы можно было ее нормально паять. В продаже есть готвые зажимы, но зачем покупать если можно напечатать? Я нашел вот такую модель и частично ее повторил.

Интересно что в сети мало решений с щупальцами напечатанными тоже на 3d принтере - большиство покупают готовые и делают только свои дополнительные элементы - основу, раздичные вставки и тому подобное.

После печати я понял почем люди покупают готовые глешни - первая партия у меня напечаталась нормально а вторая вся поламалась когда я попробовал соединить элементы - видимо во время второй печати температура сопла была ниже и пластик хуже схватился между слоями.

В результате захотелось переделать дизайн с нуля, сделать менее ломкие щупальца, добавить увеличительное стекло, желательно с подсветкой и сделать разборную коробочку, чтобы можно было компактно складывать.

Обновил на thingiverse свою модельку для катушки для кабеля. Несмотря на то что корпус довольно хлипкий, модель хрупкая и так и наровит рассыпаться если ее не склеить,  катушка оказалась неожиданно удачной - на сайте под тысячу лайков, люди печатают и оставляют положительные отзывы. 

Увеличил количество защелок сделал корпус потолще, убрал ненужное отверсие которое изначально планировал для кабеля - оно оказалось ненужным так как большие прорези работают гораздо лучше.

Планирую сделать несколько размеров а еще изменить форму вырезов - мне кажется, что вытягивать кабель будет проще если вырезы сделать каплевидными, нужно пробовать.

Приехали полуторные кейкапы для моей клавиатуры. По какой-то причине дизайнер, разработавший этот корпус, хотел видеть именно клавиши полуторной ширины по бокам. На мой взгляд с практической точки зрения это имеет мало смысла, но раз художник так видит будем следовать его плану.

Клавиатура оказалось довольно нежная - страшно ее случайно поломать бросив в рюкзак. Спроектировал для нее кейс.

Теперь клавиатуру можно переносить в рюкзаке. Модельки и прошивки можно скачать с github.

В моём углу, где я работаю, постепенно скапливается много всякой мелочи, которую нужно куда-то убирать. Часть вещей я убираю в выдвижной ящик, часть — на полочку над столом, но всё равно хочется ещё куда-то убирать клавиатуры и рабочий лэптоп. Горизонтальных поверхностей не очень много, но есть много вертикальных. Идеально было бы вешать некоторые вещи на стену, но нужно придумать для этого какие-то крючки. Сейчас у меня уже висят на стене монитор, лэптоп, внешний диск, лампа. Но туда ещё можно много всего навесить...

У ИКЕА есть доска с дырками SKÅDIS, которая отлично подходит для этого. Однако размер доски фиксированный и не очень вписывается в мой угол, где уже висят монитор, ноутбук и полка. Стал гуглить, существует ли какая-то модульная система, и нашёл вот такое: Honeycomb wall storage system.

Даже на картинке у автора такой же бардак, как у меня — значит, мне точно подойдёт!

Печатать придётся самому, зато можно сделать точно под свой размер и цвет. Мне не очень нравится, что соединять элементы автор предлагает специальными внешними клипсами, что уменьшает количество свободных ячеек и портит внешний вид. Нужно будет попробовать добавить ещё в схему клипсы-защёлки, чтобы панели можно было соединять вместе...

Подключение клавиатуры к микроконтроллеру оказалось не проблемой. Оказалось, что шилды Arduino Pro Micro и Nice!nano совместимы по выводам, поэтому можно использовать те же ноги, что и в инструкциях для Pro Micro. Чтобы залить прошивку, достаточно подключить Nice!nano к компьютеру проводом USB Type-C и дважды закоротить вывод reset с землёй на плате — после этого плата автоматически определяется как флешка, на которую нужно скопировать файл с прошивкой.

Сегодня я наконец разобрался, какие клавиши за что отвечают и как можно переключать слои. Столбцы на левой половине клавиатуры оказались в порядке, а столбцы на правой пришлось угадывать методом научного тыка. Выяснилось, что Aurora Sofle, прошивку которой я взял за основу, переключает слои с помощью клавиш, которые я просто не припаял. Чтобы не перепаивать устройство, я решил немного модифицировать прошивку. Благодаря тому, что сборка прошивки настроена через CI/CD GitHub'а, с этим почти не возникло проблем. Пока что я не придумал, как лучше организовать переключение языков: мне нравилось использовать для этого CapsLock, но на этой клавиатуре его по определению нет. Временно можно использовать Alt-Control, как и раньше, но, думаю, сделать отдельную клавишу для переключения не будет проблемой — нужно будет только решить, какую именно и где её разместить...

Пока устройство выглядит довольно брутально — с проводами и контроллерами снаружи. Заказал необходимые детали на AliExpress. Как приедут, запрячу всё внутрь, и будет почти идеально.

Продолжаю проектировать поливалку. Сначала решил что для поливалки корпус это не важно - ведь устройство можно разместить где угодно, даже закопать в землю. Но потому подумал, что поскольку идея корпуса у меня все равно есть, то не пропадать же добру. Нарисовал новую аккумуляторную версию корпуса - в ней электроника будет вверху чтобы ее не заливало водой, а помпа и батарея будут сбоку. Чтобы можно было легко добраться до электроники добавил верхнюю крышку.

Мне прям нравится то что получается.

Приехали кейкапы - клавиатура стала больше похожа на клавиатуру.

Продолжаю изучать клавиатуростроение. Клавиши запаять оказалось плевым делом. 

Встал вопрос а что делать дальше. Для кастомных клавиатур есть два наиболее популярных вида прошивок на базе QMK и на базе ZMK. QMK поддерживает только проводные клавиатуры, а ZML поддерживает проводные и безпроводные а еще умеет работать с мышками, энкодерами и другими свистелками-перделками, все как я люблю. Поскольку я хочу безпроводную колавиатуру, поэтому буду использовать в качестве контроллеров реплики nice!nano v2 c чипом nRF52840 которые заказал на AliExpress. В сети есть много руководств как сделать Dactyl с QMK но я не нашел ни одной версии с ZMK поэтому я не знаю к каким пинам контроллера теперь все это припаивать и как настраивать. К счастью есть документация и исходный код - читать это не самое легкое чтиво, зато познавательное.

Upd. В распайке есть одна ошибка которую я обнаружил глядя на картинку, сможете найти?

Давно хочу себе механическую клавиатуру. Хочется понять, почему люди так по ним фанатеют. Недавно у меня, наконец, появился доступ к 3D-принтеру, и я понял, что первое, что я на нём напечатаю, — это корпус клавиатуры Dactyl Manuform. Вот уже неделю штудирую гайды и заказываю детали.

Прям интересно довести процесс до работающего прототипа. В процессе возникает куча технических вопросов которые я решаю в процессе работы.