2015-05-11

Оно летает

гад-же-ты

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

 

комментарии:

 
RSS комментариев

Для того чтобы каждый раз не представляться можно войти как зарегистрированный пользователь.

Имя*

разрешены только теги br, font, span, p, strong, u, p, blockquote, a, div, img - остальные будут безжалостно удаляться

разное (189)
howto (124)
программирование (109)
гад-же-ты (75)
мысли (42)
PHP (41)
JavaScript (39)
вебмастеринг (37)
linux (29)
гондураша (28)
юмор (25)
полезное (21)
Android (17)
движок (17)
софт (15)
кино (14)
деньги (14)
видео (13)
музыка (10)
путешествия (10)
интернет (10)
беспредел (10)
книги (10)
diy (9)
занимательная физика (8)
умный дом (8)
ztools (8)
хостинг (7)
Nokia 5800 (7)
языки (7)
lifehack (6)
вебдизайн (6)
css (6)
прелоадер (5)
arduino (5)
oDesk (5)
apple (5)
связной (5)
козлы (5)
аниме (4)
svn (4)
движек (4)
кухня (4)
Python (4)
занимательная юриспруденция (4)
software (3)
synphony (3)
энергия (3)
рестораны (3)
спорт (2)
гитара (2)
webmastering (2)
Java (2)
bash (2)
фото на документы (2)
Ruby on Rails (2)
Берлин (2)
восстановить (1)
годнурас (1)
авторское право (1)
дурдом (1)
SEO (1)
технологии (1)
микросервисы (1)
сайты (1)
наука (1)
C++ (1)
programming (1)
гаджеты (1)
Поиск по блогу:

Valid XHTML 1.0 Strict