2015-05-11

Оно летает

гад-же-ты

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

 

комментарии:

 
RSS комментариев

Для того чтобы каждый раз не представляться можно войти как зарегистрированный пользователь.

Имя*

разрешены только теги br, font, span, p, strong, u, p, blockquote, a, div, img - остальные будут безжалостно удаляться