2015-05-11

Оно летает

гад-же-ты

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

 

комментарии:

 
RSS комментариев

Для того чтобы каждый раз не представляться можно войти как зарегистрированный пользователь.

Имя*

разрешены только теги br, font, span, p, strong, u, p, blockquote, a, div, img - остальные будут безжалостно удаляться

разное (190)
howto (124)
программирование (109)
гад-же-ты (75)
мысли (42)
PHP (41)
JavaScript (39)
вебмастеринг (37)
linux (29)
гондураша (28)
юмор (25)
полезное (21)
движок (17)
Android (17)
софт (15)
кино (14)
деньги (14)
видео (13)
diy (11)
путешествия (10)
беспредел (10)
книги (10)
музыка (10)
интернет (10)
умный дом (8)
занимательная физика (8)
ztools (8)
языки (7)
Nokia 5800 (7)
хостинг (7)
lifehack (6)
вебдизайн (6)
css (6)
arduino (5)
apple (5)
связной (5)
прелоадер (5)
козлы (5)
oDesk (5)
кухня (4)
svn (4)
движек (4)
аниме (4)
Python (4)
занимательная юриспруденция (4)
software (3)
synphony (3)
рестораны (3)
энергия (3)
спорт (2)
фото на документы (2)
webmastering (2)
гитара (2)
Берлин (2)
Java (2)
bash (2)
Ruby on Rails (2)
гаджеты (2)
дурдом (1)
авторское право (1)
восстановить (1)
C++ (1)
технологии (1)
годнурас (1)
микросервисы (1)
сайты (1)
наука (1)
programming (1)
SEO (1)
Приехал ESP32 - Cam (1)
Поиск по блогу:

Valid XHTML 1.0 Strict