Вчера приехал новый модуль ESP32 да еще в модификации с камерой. ESP32 это микросхема пришедшая на смену ESP8266 у которой еще больше возможностей, на базе которой можно создавать законченные решения с доступом к Интернет при этом теперь возможностей кристалла хватает чтобы стримить видео или записывать его на флешь карту. При это стоит это очень и очень дешево. Мой модуль обошелся мне в восемь евро, хотя на ebay.de я видел и за четыре с доставкой. Вобщем, технологии наблюдения за ближним идут семимильными шагами.

Наконец, подключил к Поливалке еще четыре комнатных растения - на очереди еще пять - ровно столько я спаял драйверов для моторчиков. Как только напечатаю корпуса, буду подключать, правда потребуются еще провода, но это всё решается походом в магазин.

Следующим этапом будет автоматизация полива еще в двух комнатах, а для этого потребуется собрать еще несколько управляющих устройств, которые будут соединяться с сервером и управлять конечными устройствами.

Еще одним достижением стала сборка робота-паука, все детали которго я напечатал неделей раньше. Теперь, когда механическая часть укомплектована дело за электроникой.

Выходные прошли под знаком лени. Хотя сделано было достаточно много, все было сделано в полурасслабленном состоянии. Собираю новую поливалку, на этот раз себе на лоджию где сейчас мое рабочее место - припаял конденсаторы на моторчики микропомп, намотал проволоку на ферритовые колечки для фильтрации помех от моторчиков, припаял все необходимые элементы на макетные платы. Всего хочу сделать десяток устройств по количеству имеющихся у меня моторчиков. Соответственно, будет охвачено десяток горшков с цветами. Корпуса для устройств у меня уже частично уже напечатаны, остальные допечатаю когда подключу те, что есть. Работа оказалась довольно трудоемкой и заняла почти все выходные. Зато осталось сделать совсем чуть-чуть, так что финал уже близко.

Посмотрел первый сезон сериала Странные Вещи (Strainger Things). Сериал понравился, сделано классно, актеры играют замечательно. То что надо.

Посмотрел две серии сериала Электрические Сны Филиппа Дика. Не понравилось. Прежде всего не понравилось отсутствие единой сюжетной линии. Сам сериал сделан по мотивам отдельных рассказов Филиппа Дика и каждая серия имеет свой законченный сюжет. Серии выглядят неплохо, сделано красиво, винтажно, но и всё. Смотреть не хочется, винтаж я не очень уважаю.

Прочитал новую повесть Леонида Каганова "Лимонная Планета", который он выложил для вычитки у себя на сайте. Повесть понравилась. Леонида сейчас очень интересуют современные вопросы связанные с мигрантами, политической властью в недоразвитых странах, иностранное влияние и прочая политика. Всё это как нельзя лучше удается выразить таким жанром как "типа" научная фантастика. Очень понравилось. Рекомендую. 

Задизайнил катушку для USB кабеля - в отличие от тех, что я распечатывал раньше - этой реально можно пользоваться, хотя кто-то мне уже жалуется, что катушка хлипковата, так что скоро сделаю версию попрочнее.

Еще на выходных сделал модель для аккумуляторного отсека для FPV очков - получилось здорово, но пока еще не все распечатал, так что фото будут попозже.

OpenSCAD оказался классной штукой - позволяет делать вещи, о которых в blender не приходилось даже и мечтать.

Сегодня попробовал немного порисовать на OpenSCAD. Понравилось. До этого я пользовался в основном бледером - некоторые модельки выкладываю на Thingiverse - можно оценить что получается. Так вот в блендере мои любимые модификаторы это булевые операции, мне не очень нравится редактировать полигоны вручную - это я не умею и не люблю. Зато путем комбинирования различных примитивов можно создавать практически что угодно. Одна беда. В блендере если модификатор применен то получившаяся фигура это просто набор мешей, которые уже невозможно переделать. Поэтому, приходится оставлять объекты на сцене и есть нужно что-то поправить применять их слова и снова. Что-то сложное в таком виде сделать очень трудно и приходится держать в голове что и в каком порядке было применено, чтобы потом повторить естли нужно что-то поправить.

Так вот, в OpenSCAD ты уже работаешь с булевыми операциями из коробки. При этом объект ты "программируешь" - это просто программа на встроенном языке. Если что-то не нравится просто редактируем и деламе как нужно. При этом файл с моделью это просто текстовый файл - программа. Мне как программисту работать в таком режиме гораздо удобнее.

Пока никакими супермоделями похвастаться не могу, но надеюсь, что только пока.

Нашел на thingiverse удобный преходник для ESP-03 для макетной платы. До этого приходилось припаивать к площадкам ESP-03 проводочки которые затем вставлялись в макетную плату. Выглядело это дело не очень. Но тут совершенно случайно наткнулся в сети на удобный переходник который можно распечатать на 3D принтере - и тут же распечатал - получилось просто прекрасно:

Надо сказать, 3D принтер просто незаменимая вещь в хозяйстве, особенно если научиться моделировать в Blender. Я пока только его осваиваю, но уже понимаю, что это вызывает зависимость. Зато теперь я могу с легкостью распечатать всякую мелочь, например каркасы для индуктивностей, различные разветвители для домашней поливалки и прочую мелочь, сделать которую другими способами было бы проблематично.

Давно играюсь с esp8266, для тех кто не в курсе это такая маленькая микросхема размешенная на готовом модуле. Этот модуль можно купить у китайцев за два доллара, причем модуль этот представляет собой полноценный микроконтроллер, имeющий на борту все, что нужно чтобы создавать довольно навороченные решения и умеющий общаться c внешнем миром по wifi.

Одной из проблем этого модуля является ограниченное количество портов общего назначения. У ESP-01 свободным остается только GPIO2, хотя можно еще использовать GPIO0 и два порта через которые заливают прошивку с компьютера RX и TX тоже можно использовать как GPIO.

Однако, мне для моих поделок нужно было больше GPIO выводов, гораздо больше. Сначала, хотел попробовать сдвиговые регистры, однако потом пришла в голову идея получше - 1Wire!

У фирмы Maxim есть замечательные ключи, например, ds2413 содержит два управляемых ключа, которые могут работать как для чтения так и для записи. У ds2408 их 8. При этом, можно сколько угодно вешать таких устройств на одину шину 1Wire которая в простейшем случае представляет из себя выход GPIO микроконтроллера с подтягивающим резистором 4.7 кОм. 1Wire позволяет вешать до 256 устройств на шину, что позволяет получить отличную масштабируемость.

У китайцев на aliexpess можно купить аналог ds2413 - 3A 2100H. Хотя, у большинства продавцов написано, что продают они ds2413 - у того у которого я купил, на картинке четко была видна маркировка - 3A 2100H, больше в описании об это ничего не было сказано. От оригинальных микросхем аналог отличается только семейным кодом - у оригинального он 0x3A у китайского 0x85 так что, если заходите взять поиграть, не наколитесь. Сначала, хотел написать грозный отзыв продавшему мне эти чипы китайцу, но когда скетч успешно заработал, я написал не очень грозный...

Вот пример для работы с ардуиной, который мне помог разобраться. Еще потребуется библиотека OneWire. В последних версиях есть поддержка esp8266. Чтобы пример заработал с 2100H нужно поменять в нем 0x3A на 0x85.

Теперь, можно делать на esp8266 устройства с любым количеством входов-выходов. При условии, кончено, что они будут не слишком быстро переключаться - у 1wire не сильно высокая пропускная способность.

Существуют три вещи на которые можно смотреть постоянно - как течет вода, как горит огонь и на то как печатает 3D принтер.

Вцелом процесс оказался довольно не сложным, хотя я и не сразу понял как запустить печать -- принтер при отправки модели на печать задумывался и не хотел печатать - оказалось, что софтина ждала когда нагреется подложка, которая у этой модели без нагревателя, простая правка файла с коммандами вылечивает проблему. Подсмотрел подобный способ в одном из видео на Youtube. Еще у моего принтера оказался неправильно подключен мотор подачи филамента - крутился он в другую сторону - переброс двух проводов полностью исправил ситуацию.

Очередные испытания квадрокоптера окончились падением. Причем, довольно дурацким. В определенный момент, квадрокоптер просто завалился набок и камнем полетел вниз. Хорошо, что летал я не высоко, на высоте около пяти метров, если бы взлетел повыше результаты были бы гораздо более плачевные.

Падение пришлось на прозрачную полусферу, защищавшую плату управления и антенну GPS. В результате антенна сильно покалечилась, полусфера поломала ушко крепления а сама рама квадрокоптера треснула поперек. Думаю, это не смертельно, раму я всё равно планировал рано или поздно заменять -- уж больно неудачная конструкция.

Скорее всего, причиной падения послужил вылетевший от вибраций контакт мотора, а возможно, дело в том, что, то ли, из-за падений различной тяжести, то ли из-за неправильной калибровки ESCов обмотки моторов сильно почернели и обуглились, что могло вызвать короткое замыкание. Два из трех поврежденных моторов я уже перемотал, а третий все не как не решался, ну вот теперь уже точно будет повод.

Продолжаем тему плавного включения света, начатую ранее.

В выходные, наконец, собрал вместе все компоненты управления светом в моей новой квартире в кухне, гостиной и лоджии. Основная идея - реализовать управление светом при помощи простых кнопочных выключателей. Что может быть проще и естественней при входе в комнату нажать на выключатель - щелк и свет горит. Соответственно для этого не нужно хитрых ручек, кнопочек, сенсорных панелей - просто кнопка. Разумеется, в будущем, все будет дублироваться с планшета и можно будет управлять светом и с планшета и голосом, но сейчас, пока в жилище ремонт -- контроллер должен работать автономно, но при этом, обеспечивать все те же возможности управления светом, что и у готовой системы используя лишь простой кнопочный выключатель.

Наиболее нетривиальной задачей было организовать управление точечными светильниками с плавным включением. Её я успешно решил, выкинув "родные" блоки питания, замнив их на управляемые ШИМ источники тока и запитав всю схему от одного мощного блока питания. Светильники на 3 Ватта питаются от блока питания 12 вольт, светильники на 6 Ватт - от блока питания на 24 вольта.

Сам контроллер собран в корпусе на дин-рейку, заказанном на чипе&дипе. Корпус, кстати, оказался весьма удобным с макетной платой, на которой и были размещены маломощный блок питания для ардуины и три семисторных ключа с оптронной гальванической развязкой - безопасность превыше всего! Сама плата arduino pro mini и микросхема max485 для шины модбас размещены на отдельной макетной плате и помещенны в тот же корпус, благо место позволяет. 

Прошивку написал с нуля - она пока не совсем такая как я хочу, но уже не вызывает рвотного рефлекса при взгляде на код - оказывается, ардуино позволяет писать программы на вполне приличном C++ с объектами, наследованием и виртуальными функциями. Все это делает код вполне читаемым и, главное, поддерживаемым в будущем. Код выложил на github - замечания и дополнения приветствуются! 

Основная фишка - одна кнопка. Тут я вполне согласен со Стивом Джобсом - одна кнопка рулит! 

В кухне одной кнопкой включается основной свет и свет над рабочей зоной. На лоджии плавно включается четыре шестиваттных потолочных светильника. В гостиной - одной кнопкой управляем двумя светильниками общего света. При этом есть возможность управлять яркостью светодиодных светильников - делать их ярче или тусклее.

Конечно, ремонт пока еще в самом разгаре и в будущем на кухню я планирую добавить подсветку с светодиодной лентой по периметру потолка. В гостиной планируется добавить отдельную зону из светодиодных светильников, как на кухне.

Как говориться, начало положено и схема доказала свою реализуемость, что не может не радовать.