Автоматический полив комнатных растений
Выложил на гитхаб файлы из проекта "Поливалка".
Наверно, любая домохозяйка время от времени сталкивается с вопросом - кому бы поручить полив комнатных растений во время длительного отсутствия, например во время отпуска. Конечно на помощь всегда могут прийти добрые родственники или соседи. Если беспокоить других людей не хочется - на помощь могут прийти подручные средства из пластиковых бутылок мокрых тряпок и тазиков…. Однако по приезду можно обнаружить, что цветы все равно завяли така как система которую вы установили перед отъездом дала сбой, корни засохли, а вся вода из емкости вылилась на пол и залила соседей…
Но если подумать, только ли во время отъезда нужно автоматизировать полив комнатных растений? Ведь некоторые рассеянные люди вроде меня, даже когда никуда не уезжают, постоянно забывают поливать цветы. То и дело, обнаруживаешь, что твой любимый фикус начинает засыхать, потому что его уже неделю никто не поливает. Даже цветы в офисе иногда начинают терять листья, так как никому в нашем мужском коллективе не приходит в голову регулярно их поливать...
Читать дальше в разделе "Статьи"...
Видео стриминг с ESP32
В сети есть много примеров того как превратить плату esp32 cam в веб-камеру способную стримить видео поток. Однако, такая веб-камера может раздавать контент только на одно устройство, что делает такое решение не очень функциональным.
Задался вопросом, как сделать так, чтобы видеопоток от веб-камеры можно было принимать на нескольких устройствах. К удивлению, в сети, почему-то, очень мало успешных решений для потокового вещания с ESP32, хотя подобный проект мог бы быть довольно интересным.
Однако, существуют примеры того, как организовать потоковое вещание при помощи nginx от других источников, ту же идею можно применить и для нашего случая.
После нескольких вечеров экспериментов мне удалось организовать стриминг от устройства на esp32 cam в локальной сети на несколько устройств. В качестве реверсивного прокси-сервера используется nginx. FFMpeg преобразует RTSP поток от веб-камеры в RTMP видео поток который посылается на веб-сервер и раздается нескольким устройствам одновременно. В качестве видео плеера я использовал VLC но может подойти и любой другой.
Таким образом, сервер получает трафик виде одного потока от камеры esp32 который затем уже раздаётся на несколько потребителей. Веб сервер был поднят на устройстве Raspberry Pi Zero W - мини компьютера размером с половину пластиковой карточки и стоимостью в десять долларов. Вычислительных способностей этого малыша оказалось достаточно для перекодирования в реальном времени видеопотока с ESP32 Cam и раздачи его на оконечные устройства.
Команда для перекодирования потока при помощи ffmpeg у меня получилась вот такой:
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.0.61:8554/mjpeg/1 \
-f flv -tune zerolatency -preset ultrafast -r 10 -an \
rtmp://localhost:1935/live/ccc
В ходе экспериментов было выявлено, что задержка при подобном способе раздачи контента составляет около 30 секунд, возможно для коммерческих устройств это будет неприемлемо, но для домашнего видеонаблюдения будет вполне достаточно. Стоимость компонентов при этом оказывается совсем смешной по сравнению со стоимостью "взрослых" решений.
Чем снимали фильм про дворец Путина
На сайте радио свобода статья посвященная модели дрона, который использовался для съёмки фильма.
Оказывается, что поскольку территория над дворцом Путина объявлена бесполетной зоной и дроны DJI залетать в нее не могут из-за ограничений в прошивке, а вот Autel Evo II вполне может!
Похоже, продажи этих коптеров теперь подскочат!
Самобалансирующий робот из Lego EV3
Давно хотел сделать самобалансирующего робота. У ребенка есть Lego EV3 Home Edition. В сети есть инструкции как собрать такого из набора EV3 Education у которого в комплекте есть гиро датчик. В Home Edition гиро датчика нет - но ведь его можно купить!
Зашел на сайт Lego сделал заказ и через два дня посылка была у меня, благо в Берлине доставка не занимает много времени.
GyroBoy показался мне слишком сложным - к тому же у нас не было некоторых деталей, поэтому решил собрать модель попроще Balanc3R. Вот она наша прелесть: