В выходные выбрались на природу в район села Озерное где в этом году проходили ежегодные соревнования велотуристов. Такой шанс полетать на квадрокоптере я не мог упустить. Во первых наконец-то получилось потестировать квад в различных режимах полета. Как ни странно, все отработало на ура, даже смог испытать возвращение на точку старта. Попробовал заряжать аккумуляторы от автомобильного аккумулятора - получилось. Боялся что я не смогу с утра завести машину - зря боялся. Емкость автомобильно аккумулятора почти в десять раз выше того что стоит на квадрокоптере, так что он его даже не почувствовал.

Не обошлось без потерь - одну лопасть повредил об землю с последующей посадкой на дерево - толком не понял что произошло но неожиданно квад стал терять высоту, и слегка чирканул землю, затем, видимо из-за поврежденной лопасти его понесло в сторону посадок. Пока не получается летать совсем без приключений.

Второе ЧП произошло по моей глупости - забыл отсоединить клеммы от аккумулятора после зарядки. Вернее - отсоединил, но только не от аккумулятора, а от самого зарядника. Клемы как и следовало ожидать соприкоснулись, произошло короткое замыкание - фейреверк был знатный - силиконовая изоляция расплавилась и потекла, медь обгорела. К счастью, никто не пострадал, аккумулятор спасло то, что клеммы были припаяны оловом, которое расплавилось и разорвало цепь.

Аккумулятор на пять ампер-часов даже не заметил замыкания и после, я еще на нем спокойно полетал. 

Попробовал снять старт велосепедистов при помощи мобильника прикрепленного на квадрокоптере - успехи сомнительные - все дрожит и вертится. Без нормального стабилизированного гимбола тут делать нечего - а это значит нас ждет апрейд :)  Впрочем цены на это оборудование кусаются, так что апгрейд будет не скоро.

Во время последнего полета квад как то странно начало закручивать - причину этого еще предстоит выяснить, возможно, перегрелись двигатели, с этим еще предстоит разобраться.

Второе видео получилось поинтересней, но все впечатление портит провод в кадре, которым крепился телефон.

Выложил новую версию Monobluetooth Router и Monobluetooth Router Pro

Исправил восстановления подключения после телефонного звонка, исправил баг не позволяющий отключать звуковой сигнал после подключения, и в Pro версии добавил виджет. 

Виджет я добавил только в Pro версию. Долгое время бесплатная и платная версия были идентичны по функционалу, в платной версии лишь отсутствует реклама. Но сейчас я решил добавить новую фишку в про версию в знак признательности тем пользователям которые решили меня поддержать и купили приложение.

Правда, хочу открыть маленькую тайну, хотя это, возможно, и общеизвестный факт, что бесплатная версия приложения мне приносит больший доход чем платная версия. Все дело в том - что пользователей бесплатной версии много больше чем Pro пользователей - а значит, реклама оказывается более эффективной. Значит ли это, что я мог бы добавить виджет и в Pro версию чтобы сказать спасибо и остальным пользователям. Мог бы если бы не одно но...

Реклама же показывается в окне приложения - а значит, если я разрешу всем пользователям использовать виджет - им больше не нужно будет открывать приложение - кликнул на иконку на экране и ок. Соответственно, показы рекламы сразу упадут. Смысла же вешать какую либо еще рекламу в приложение я не вижу - всякие попапы, пуш уведомления и прочая раздражающая хрень мне в приложении не нужна. Только маленький баннер внизу экрана и все. К слову сказать, сам я пользуюсь бесплатной версией, ну как то так получается... реклама меня ничуть не раздражает.

Так что, поэтому, пока виждет только на платной версии. Думаю если кто-то очень захочет этот функционал - один доллар (шестьдесят рублей) это вполне разумная цена за расширенную версию.

Доходы от рекламы и продажи приложения позволяют уделять время на развитие моих мобильных приложений не нагружая очень сильно семейный бюджет. Спасибо всем!

Выходные провел за изучением замечательного чипа от компании Espressif - ESP8266. Сказать, что чип мне понравился это ничего не сказать. 

Киллер-фича чипа - дешевый wifi. Цена чипа при заказе у китайцев выходит около ста двадцати рублей. При этом на борту достаточно памяти чтобы залить прошивку позволяющую исполнять скрипты на lua! Да это реальный убийца Arduino! Теперь для создания прототипа устройства не надо знать даже Си!

Прикладной проект нашелся сразу - делаю новую версию поливалки для комнатных растений. Первая версия сделанная на базе virt2real приказала долго жить - не знаю, что с ней случилось, но wifi на этой железке с самого начала был не очень. Через несколько месяцев после запуска начались проблемы с доступностью устройства а вскоре устройство вообще перестало подключаться по wifi, хотя поливать продолжало исправно. Что случилось с устройством я при возможности постараюсь разобраться, но для задачи полива - virt2real - это явный оверхеад - поэтому когда вышел esp8266 я сразу понял где он мне понадобится.

Мощный насос для воды, который когда включается гудит как реактивый самолет и может перекачать пятидесятилитровую канистру за несколько минут, заменил несколькими перистальтическими помпами, работающими значительно тише и для задач полива подходящими как нельзя лучше.

Блок реле взял готовый, купленный у китайцев, блок питания на 7.5 вольт из запасов, стабилизатор на 3.3 вольта - готовый, от макетной платы. 

Устройство делает запрос на удаленный сайт в интернет раз в час, при этом скрипт на сайте  проверяет нужно ли поливать и если нужно сообщает об этом устройству, которое включает полив на нужное количество секунд.

Из недостатков - у ESP-01 выведены всего два GPIO - значит пока я могу поливать только два растения. Умельцы подпаивают прям к ногам чипа еще четыре проволчки чтобы получить дополнительные порты - мои скиллы пайки мне пока такого не позволяют - я чесно пытался, смог подпаять только один да и то не очень хорошо, поэтому с расширением количества портов я пока повременю, для прототипа мне пока портов хватит. Если нужно больше портов следует брать другие платы, благо сейчас их выбор достаточно большой.

Сейчас это чудо стоит у меня на подоконнике и вхолостую щелкает релешками - нет пока уверенности в надежности, да и онлайн часть системы пока не готова. Когда доделаю - обязательно поделюсь новостями.

Прочитал на одном дыханье. Читается легко и захватывающе. Многие вещи в романе кажутся совершенно фантастическими. Так как эпоха когда происходит действие отстоит от нас почти на сто лет - происходящее в романе воспринимается как что-то совершенно не связанное с нашей реальностью - примерно так же мы сейчас читаем о основании детской колонии в послереволюционном Советском Союзе, как читаем, скажем о высадке колонистов на незнакомую планету из "Всадников Перна" у Энн Маккефри. Так же тут встречается описание тех трудностей которые сопровождают мальнькие коллективы, те же бытовые проблемы, становление, воспитание характеров, борьба со стихией...

Одно но. В романе описываются реальные исторические события, происходившие с реальными людьми, рассказывается о реальных детях, многие из которых, пройдя воспитание в колинии, созданной Макаренко оставили значимый след в истории. Именно эти люди сильно повлияли на современный мир в котором мы сейчас живем. И одно это сильно выделяет подобные произведения на фоне других.  Вобщем, мне понравилось.

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

Выходные одназачно удались. Собрал второй квадрокоптер и успешно его разбил испытал. Ушло сломанными пяток пропеллеров, одна "рука" (планка куда крепится мотор) и один мотор (в принципе можно и перемотать если найду подходящего донора проволоки, вроде бы дело не сложное). Кроме мотора другие детали у меня были в ассортименте, а вот мотор жалко. И главное, получилось как-то по-глупому. Из-за вибаций мотор открутился в полете и его изрядно закрутило на провода питания. Квад, знамо дело, упал, хорошо, что летал на не очень большой высоте, так, что вроде бы больше ничего не поломалось, даже винты остались целыми, хоть и изрядно при этом поцарапались.

Главное, я более менее разобрался с режимами полета и научился садиться не разбивая при посадке машину, поледний раз не в счет - оно само упало.

http://www.vzsar.ru/news/2014/04/03/pravitelstvo--zapisat-rebenka-v-detskii-sad-stalo-prosche.html

Щаз, проще, да...

Зарегистрировался на портале, для чего после регистрации нужно было смотаться в организацию где нужно было показать свой паспорт, снилс, анализ мочи и справку от ветеринара что я не лошадь, чтобы активировать доступ на портал. Получилось со второго раза, первый раз - меня завернули, с объяснением: "портал не работает".

После того как получил доcтуп в портал, записал ребенка в очередь в детский садик, ввел по нескольку раз свои паспортные данные (которые уже и так есть в портале), данные ребенка, пришлось повозиться с вводом контактного телефона, который портал хотел именно в формате +7(###)####### - именно так и никак иначе, но зараза никак не хотел в этом признаваться - говорил только, что номер телефона неправильный, чтобы разобраться в чем дело пришлось гуглить и исследовать исходники страницы.

И, наконец, форма заполнена, обращение зарегистрировано. С чувством выполненного долга закрыл браузер. Поздравил себя с успешным прохождением квеста,

И..., приходит письмо следующего содержания: 

Ваше заявление о постановке на учёт в ДОУ зарегистрировано под номером xxxx xxxx xxxx xxxx.
В течение 10 дней Вам следует обратиться в муниципальный отдел образования для подтверждения сведений, указанных в заявлении, и предоставить оригиналы документов. Предварительно получить консультацию о приеме граждан можно по телефону отдела образования муниципального района. После того, как сотрудник управления образования обработает заявление, оно будет поставлено в очередь.
Датой подачи заявления будет считаться дата создания заявления на портале государственных услуг.

WHF? Оказалось квест только начинается.

Что за отдел образования? Куда обращаться? По какому адресу? Ни телефона, ни адреса, ничего...

Адрес и телефон нашел, позвонил, говорят, приходи ножками, тащи бумажки, паспорта, ксерокопии, свидетельства о рождении, справку что ты и ребенок не лошади, какой такой портал-мортал...

Многие злые языки говорят, что час земли, это бесполезное занятие, мол вся энергия производимая электростанциями сразу же потребляется человечеством - а та что не потребляется, рассеивается мощьными балластными сопротивлениями на подстанциях. Т.е. если на час выключить весь свет в городе, все электропиборы, остановить питание троллейбусов, и тому подобное - то вся эта энергия просто превратиться в тепло и рассеится в атмосфере.

Думаю что устроители акции как раз на это и рассчитывают - если всем действовать дружно, то подстанции городов не выдержат нах и повзрываются. Нет таких балластных сопротивлений которыем могут столько расеить. Электростанции, у которых будет излишек энергии не смогут ее утилизировать - все подстанции ведь повзрывались, и тоже выйдут из строя, лишенное энергии человечествро скатится в каменный век.

Час земли настанет всем и не на час...

Случилось так что подошел к концу срок действия моего полиса ОСАГО. Позвонил своему страховому агенту в РЕСО - она мне и говорит - нет полисов - будут в понедельник (как раз к повышению тарифов ОСАГО), мол с первого апреля никого не страхуем - Москва не присылает полисов, даже не проси... Ну делать нечего, в понедельник так в понедельник.

Звоню в понедельник - "Максик - позвони во вторник, пока Москва не разрешает страховать!". Во вторник Москва полиса выдавать разрешила - еду в страховую, в страховой очередь, правда небольшая, человек семь к двум агентам. Пока стою, слушаю что происходит. А происходит следующее - всем обратившимся - чтобы оформить ОСАГО нужно приобрести дополнительную страховку на тысячу рублей, и это обязательное условие, на выбор может быть страховка квартиры, дачи или жизни. Без этого страховку не даем - "Москва всех обязала, в других страховых тоже самое". 

Доходит моя очередь. Да, мне тоже нужно взять дополнительную страховку. Причем не дополнительное ОСАГО как я обычно беру, а именно страховку на тысячу рублей, фиг с тобой золотая рыбка - если кроме этого этого больше ничего не надо, то я готов расстаться с денежкой, хоть это и противоречит закону.

Но, оказывается, моя диагностическая карта техосмотра, которая действительна еще месяц страховую компанию тоже не устраивает! "Москва запрещает нам страховать!". Чтобы заключить договор обязательного страхования ОСАГО мне нужно пройти техосмотр (при том, что старый действителен еще месяц!) Но ехать никуда не надо, всего за две с половиной тысячи рублей, мой агент, выпишет мне новую диагностическую карту на месте! Сервис бля!

Итого примерно семь с половиной тысяч - ОСАГО+ненужная страховка+липовый техосмотр!

Стоит ли говорить что я развернулся и даже очень вежливо без мата попрощался и отправился в Другую Страховую Компанию (с). Прощай РЕСО - ты был неплохой компанией когда-то, но времена меняются.

Другой страховой компанией оказалась "Ренессанс страхование" - там тоже сидела очередь из таких же горемык как я. Там мне рассказали много страшных историй о том, что многие здесь ходят сюда уже месяц чтобы перестраховаться, что многие уже месяц ездят без страховки, что во всем городе застраховаться просто невозможно и что в других страховых компаниях еще хуже. Я охотно им поверил.

Пока сидел на мягком диване, достал ноутбук, подключился к какому-то открытому wifi (по имени сетки это был модем с настройками по-умолчанию где-то поблизости) и занялся своими делами.

Когда подошла моя очередь - подошел к милой девушки (МД) за стойкой. 

- Я: Здравствуйте, мне бы машину застраховать.

- МД: Да конечно, без проблем, вы у нас новый клиент, отлично, застрахуeм, нет проблем, когда у Вас истекает страховка? Через два дня, отлично. Но, вы знаете, последнее время участились случаи мошенничества со страховкой, поэтому мы машины новых клиентов все фотографируем. Делаем это по понедельникам. Приходите в понедельник мы Вас обязательно застрахуем!

- Я: Но у меня страховка истекает через два дня (а сегодня еще только вторник), давайте мы сфотографируем машину сегодня?

- МД: Нет к сожалению сегодня мы не фотографируем, бла, бла, бла...

Жаль что я не догадался записать разговор на телефон, было бы что предъявить в суде. Письменный отказ, мне разумеется дать отказались, - мы не отказываем, приходите в понедельник! Вобщем, пошел искать "Еще одну страховую компанию". 

Третьей компанией куда я обратился оказалась "Межотраслевая страховая компания". Оказалось, она находится прям рядом с моим офисом, буквально в двух шагах. Еще оказалось, что я их старый клиент - в 2005 году я у них страховал свою первую машину (это была ВАЗ 2103 1978 года выпуска, мне ровесница). Без вопросов оформили мне полис ОСАГО, сфотографировали машину (хотя шут их знает зачем это нужно для ОСАГО). Без всяких дополнительных услуг. По цене оказалось в два раза дороже чем в прошлом году, пять тысяч рублей. Примерно на столько и рубль обесценился по отношению к доллару.

Вот такой квест.

Часы Pebble Watch удобны тем, что в руках программиста их можно использовать для самых разных целей. Мне например, часто бывает нужно включать или выключать компьютеры, офисные или домашние, в то время как я нахожусь от них на расстоянии. Сама задача включения и выключения компов на расстоянии является хотя и не тривиальной, но все-же, довольно простой, и в это статье не рассматривается, хотя, если кому нужно, оформлю в отдельный пост опискание того как это сделано у меня. Скажу лишь, что скрипты, которые это делают доступны из интернет и для того, чтобы выполнить действие,, например включить компьютер, я просто делаю HTTP запрос на определенный адрес.

В данном же посте я хочу показать пример как сделать запрос на HTTP адрес из часов Pebble. Вот код приложения. Он элементарный. Вот видео как оно работает: