Давно хотел поставить на свой автомобиль авторегистратор. Учитывая состояние Саратовских дорог и тех кто по этим дорогам ездит - авторегистратор вещь жизненно необходимая. Но ставить дополнительно устройство, которое будет закрывать обзор а также привлекать потенциальных взломщиков не очень хотелось, делать авторегистратор съемным и при каждой поездке ставить/убирать его в бардачек - тоже не вариант.

Поначалу, думал поставить одну камеру в салон на переднее стекло а другую сзади, а сам авторегистратор спрятать внутри машины, но тогда, чтобы контролировать процесс записи, бы был нужен какой-нибудь монитор в салон. Раз в салоне есть монитор - то использовать его только для авторегистратора - слишком жирно - можно на него вывести например GPS навигатор. GPS навигатор желательно чтобы умел показывать пробки - для этого ему бы понадобился выход в интернет. Так одно за другим, набежал вполне приличный функционал.

В принципе такой функционал вполне можно было бы реализовать на каком нибудь Raspberry Pi. Но прикинув объем работ решил пойти другим путем. Реализовать весь этот функционал или хотя бы его часть на базе зеркала с авторегистратором на Android - тем более, что китайцы уже давно делают вполне приличные устройства. Раз Android - значит все те миллионы программ из маркета мы можем использовать а если чего не хватает вполне можно написать свою.

Чтобы проверить эту версию, приобрел на aliexpress вот такое зеркало. Модель крепиться на штатное зеркало липучками. Выглядит эта связка почти как родное зеркало, со стороны устройство в глаза не бросается. Зеркало питается от пяти вольт. В комплекте шел блок питания от прикуривателя, но я его выкинул и поставил стабилизатор на 5 вольт из тех которые покупал для работы с квадракоптером.

Впечатления от устройства оказались двоякие. Есть как положительные стороны, так и отрицательные. Попробую описать все по порядку.

При подаче питание устройство загружается и начинает записывать. При этом идет запись параллельно с двух камер а картинку с задней камеры можно видеть в левой верхней четверти большой видео с передней камеры. Оба видео сохраняются при этом в отдельные видео файлы. При включении задней скорости включается видео с камеры заднего вида на весь экран. Камера заднего вида - отличная Хотя в Hyundai Getz нет проблем с обзором - ездить по камере довольно прикольно - особенно, если стекло замерзло а нужно выехать не дожидаясь когда оно оттаит.

А вот камера переднего вида оказалось не очень. Во первых, ночью чувствительность довольно низкая и на слабоосвещенных улицах трудно что-либо разобрать. Во вторых - фокусировка не ахти, камера оказалась близорукой и у удаленных машин номера уже не различить, хотя, поидее, разрешения FullHD для этого дожно хватать.

Для камеры я отдельно приобрел флешку десятой категории от Kingstone на 32 гигабайта. Поначалу использовал более медленную флешку, но сней устройство работало откровенно хреново, однано и с новой флешкой все косяки убрать не удалось. Выяснилось, что при выключении экрана запись могла остановиться в любой случайный момент времени. Программа рекордера зависала и зеркало переставало отвечать на внешние раздражители. Чтобы обойти эту проблему - было достаточно отключить функцию засыпания - с постоянно включенным дисплеем проблем не было. Кстати, по-умолчанию функция была выключена, наверно, как раз из-за этой особенности, но ездить с постоянно включенной камерой довольно не удобно, особенно ночью, ещё меня раздражало то, что нельзя пользоваться зеркалом как зеркалом. Сама поверхность зеркала отражала не большой процент падающего света и выглядела скорее как полированный пластик чем зеркало. Если дисплей светиться - отражения в нем почти не видно.

Еще один неприятный момент - на устройстве нет Play Market. Встроенная клавиатура - без русского языка, зато есть китайский. Встроенный навигатор содержит только китайские города и в России бесполезен. Чтобы расширить функционал я поставил Yandex Market при помощи которого удалось поставить альтернативную клавиатуру с поддержкой русского языка.

Несмотря на вышеперичисленные проблемы, устройство мне понравилось, и хотя мне оно в силу ряда вышеописанных причин для моих целей не подошло, возможно для неособо требовательных автолюбителей оно подойдет.

Покатавшись с ним несколько месяцев, на смену ему я приобрел девайс поинтересней. Зеркало от Jimi Lab c 3G - первый день эксплуатации - впечатления вполне положительные. Как оно будет вести себя дальше - отпишу в блоге.

Пока российские политики спорят с какого возраста стоит разрешать продавать алкоголь - с 18 или с 21 года. Пока думают с какого возраста считать ребенка совершеннолетним - с 18 или с 16 лет. Пока спорят когда нужно давать паспорт - с 16 или с 14 лет. Российские Железные Дороги пошли дальше всех - взрослый билет в РЖД нужно покупать если ребенку на момент поездки исполнилось 10 лет! Аплодисменты!

Случилось так, что забыл на работе кабель для зарядки Pebble Time, а впереди еще все выходные. Кабель у этих часов особый, подходит только к этим часам. Даже кабель от предыдущей модели Pebble не подходит. Без часов уже как то и не комфортно, пришлось думать как заряжать. На одном из форумов нашел, что если на один из магнитных контактов подать минус, а на один из золоченых контактов подать плюс пять вольт, то девайс прекрасно заряжается. Попробовал - действительно заряжается, самое трудное оказалось зафиксировать контакты, чтобы зарядка не прерывалась, получилось не сразу, но все-же получилось:

Хотя, соглашусь, это извращение -- такая зарядка, но если по-другому никак...

Депутаты Госдумы в третьем, окончательном чтении приняли законопроект, позволяющий не регистрировать беспилотные летательные аппараты весом менее 250 граммов.

Трансляция голосования велась на сайте нижней палаты парламента, документ поддержали 438 депутатов, никто не выступил против и не воздержался. Отсюда.

Документ кратко пробежал глазами, это не новый закон, но изменения в воздушный кодекс. Теперь разрешение на полеты детских коптеров будут выдавать "на основании аттестата годности к эксплуатации или акта оценки конкретного воздушного судна на его соответствие к летной годности гражданских воздушных судов...". Диво дивное...

Поздравляю с очередной победой правительства над собственным народом и здравым смыслом!

Вместо того чтобы решать реальные проблемы, такие как падающий рубль, низкие пенсии, нищее население, отсутствии производства, серьезные люди тратят свое время на борьбу с вертряными мельницами.

Вы сегодня сколько видели в небе "беспитоных воздушных судов"? Лично я видел ноль! Столько же, сколько и пилотных.... Небо над Саратовом чистое, так как с нашего саратовского аэропорта летает всего шесть самолетов в день. В Москву. Думаете это много? Да это вообще ниочем... Раньше еще летали в Турцию, Египет, хотели еще в в другие города Европы наладить сообщения, пока у саратовской авиакомпании не отобрали лицензию на право международных перевозок после того как гендиректор решил покатать дочку (зачем в кабине то? Зарплата генерального директора не позволяет купить билет?). 

Квадрокоптеры сейчас можно купить в любом магазине, они вон, лежат на самом видном месте в Юлмарте - думаете кто-то покупает? У людей есть проблемы поважнее, они думают как не сдохнуть с голода в условиях когда продукты питания за год подорожали в два раза, а реальные заплаты уменьшились а многих и вовсе уволили потому, что их предприятия закрылись.

Еще можно сделать квадрокоптер своими руками, заказав детали по почте на китайских сайтах типа aliexpress или hobbiking. Получится немного дешевле, к тому же можно на практике познакомиться как создаются подобные устройства. Когда собрал первый коптер, я наконец понял, что такое ПИД регулятор, хотя до этого в университете на курсе теории автоматического управления мы все это проходили. Но одно дело познакомиться в теории, а другое -- собрать своими руками.

В некоторых авиамодельных кружках, которые еще остались в этой стране, дети занимаются в том числе и тем, что создают подобные аппараты (на деньги своих родителей, правительство подобные вещи не финансирует). Преподаватели в таких кружках это люди питающиеся святым духом и работающие на чистом энтузиазме. Но на энтузиазме далеко не уедешь, а святым духом можно питаться очень не долго. С новым законом появятся новые основания прижать таких к ногтю.

Теперь, можно быть спокойными за наших детей, грамотных инженеров теперь воспитать будет еще труднее, ибо квадрокоптеры теперь будут еще большей экзотикой чем были раньше.

С новым законопроектом штат чиновников, который в этой стране и так безбожно раздут должен будет увеличен еще больше, как же, кто-то же должен будет составлять "акты о годности к эксплуатации" и заводить дела о правонарушениях если таковых не составили...

Как известно аналогичный закон недавно был принят в США - но там есть реальная проблема, коптеры буквально падают с неба на головы граждан. Как как там позволить себе коптер может практически каждый, коптеров там много и это дело нужно как то регулировать. Там, чтобы зарегистрировать коптер, нужно заполнить форму на сайте.

Обратите внимание на опубликованный документ. Тематический блок законопроектов - Экономическая политика. Ага, воздушный кодекс у них теперь экономическая политика, мы и не сомневались... У больших людей фотографируют их виллы с коптеров и выкладывают в сеть, а это серьезно мешает налаживать в стране экономическую политику.

По результатом принятого документу уже сделаны поручения на составление комиссий которые будут этим все заниматься, создание министерств, распределение бюджета и т.д и т.п. Работы предстоит много!

Похоже нас уже никогда не отпустит....

Существуют три вещи на которые можно смотреть постоянно - как течет вода, как горит огонь и на то как печатает 3D принтер.

Вцелом процесс оказался довольно не сложным, хотя я и не сразу понял как запустить печать -- принтер при отправки модели на печать задумывался и не хотел печатать - оказалось, что софтина ждала когда нагреется подложка, которая у этой модели без нагревателя, простая правка файла с коммандами вылечивает проблему. Подсмотрел подобный способ в одном из видео на Youtube. Еще у моего принтера оказался неправильно подключен мотор подачи филамента - крутился он в другую сторону - переброс двух проводов полностью исправил ситуацию.

Давно хочу себе 3D принтер, и давно выбираю интересную модельку, для хобби и всяких поделок и тут на Хоббикинге нашел дешевый 3D принтер - всего на 160 евро - по сравнению с аналогами -- совсем дешево. Правда, печатает только PLA пластиком, но за эти деньги не стоит ожидать многого.

Как это обычно бывает, при попытке заказать, оказалось, что 160 Евро будет стоить сам принтер и еще около двухсот евро будет стоить доставка. Да, доставка стоит дороже самого принтера! При таком раскладе покупать принтер сразу как-то расхотелось...

Но через пару дней случилось чудо - Хоббикинг объявляет акцию невиданной щедрости, а именно -- бесплатную доставку на целый ряд товаров, среди которых, о чудо, 3D принтер на который я положил глаз!

Вобщем, не долго думая, сделал заказ, и, не прошло и каких то четыре месяца (заказ я сделал в августе, ага) и, долгожданный принтер у меня:

Дело за малым, осталось только научиться им пользоваться. Но это уже будет тема отдельного поста.

Очередные испытания квадрокоптера окончились падением. Причем, довольно дурацким. В определенный момент, квадрокоптер просто завалился набок и камнем полетел вниз. Хорошо, что летал я не высоко, на высоте около пяти метров, если бы взлетел повыше результаты были бы гораздо более плачевные.

Падение пришлось на прозрачную полусферу, защищавшую плату управления и антенну GPS. В результате антенна сильно покалечилась, полусфера поломала ушко крепления а сама рама квадрокоптера треснула поперек. Думаю, это не смертельно, раму я всё равно планировал рано или поздно заменять -- уж больно неудачная конструкция.

Скорее всего, причиной падения послужил вылетевший от вибраций контакт мотора, а возможно, дело в том, что, то ли, из-за падений различной тяжести, то ли из-за неправильной калибровки ESCов обмотки моторов сильно почернели и обуглились, что могло вызвать короткое замыкание. Два из трех поврежденных моторов я уже перемотал, а третий все не как не решался, ну вот теперь уже точно будет повод.

Купил в Магните вино напопробовать. Чем-то оно меня зацепило. На полке где оно стояло из трех бутылок осталась только одна, вот я и подумал, что, возможно, кто-то что-то знает, чего не знаю я... Попробовал и... вылил обратно в бутылку. Гадость редкостная. Сначала, было, хотел вылить совсем, но жена отговорила, мол, пойдет для готовки. В общем, название говорит само за себя, любуемся:

Будете выбирать вино в Магните - Ниебла - не покупайте - фигня - фигней. Впрочем, кому-то же оно нравиться, так, например, знаменитая Жопа Шене сейчас в Магните тоже стоит. Её я как то раз тоже купил - тоже пошло на кулинарные цели, только потом узнал, что не мне одному оно не понравилось... Но кто-то же это покупает, так что будьте внимательнее.

Продолжаем тему плавного включения света, начатую ранее.

В выходные, наконец, собрал вместе все компоненты управления светом в моей новой квартире в кухне, гостиной и лоджии. Основная идея - реализовать управление светом при помощи простых кнопочных выключателей. Что может быть проще и естественней при входе в комнату нажать на выключатель - щелк и свет горит. Соответственно для этого не нужно хитрых ручек, кнопочек, сенсорных панелей - просто кнопка. Разумеется, в будущем, все будет дублироваться с планшета и можно будет управлять светом и с планшета и голосом, но сейчас, пока в жилище ремонт -- контроллер должен работать автономно, но при этом, обеспечивать все те же возможности управления светом, что и у готовой системы используя лишь простой кнопочный выключатель.

Наиболее нетривиальной задачей было организовать управление точечными светильниками с плавным включением. Её я успешно решил, выкинув "родные" блоки питания, замнив их на управляемые ШИМ источники тока и запитав всю схему от одного мощного блока питания. Светильники на 3 Ватта питаются от блока питания 12 вольт, светильники на 6 Ватт - от блока питания на 24 вольта.

Сам контроллер собран в корпусе на дин-рейку, заказанном на чипе&дипе. Корпус, кстати, оказался весьма удобным с макетной платой, на которой и были размещены маломощный блок питания для ардуины и три семисторных ключа с оптронной гальванической развязкой - безопасность превыше всего! Сама плата arduino pro mini и микросхема max485 для шины модбас размещены на отдельной макетной плате и помещенны в тот же корпус, благо место позволяет. 

Прошивку написал с нуля - она пока не совсем такая как я хочу, но уже не вызывает рвотного рефлекса при взгляде на код - оказывается, ардуино позволяет писать программы на вполне приличном C++ с объектами, наследованием и виртуальными функциями. Все это делает код вполне читаемым и, главное, поддерживаемым в будущем. Код выложил на github - замечания и дополнения приветствуются! 

Основная фишка - одна кнопка. Тут я вполне согласен со Стивом Джобсом - одна кнопка рулит! 

В кухне одной кнопкой включается основной свет и свет над рабочей зоной. На лоджии плавно включается четыре шестиваттных потолочных светильника. В гостиной - одной кнопкой управляем двумя светильниками общего света. При этом есть возможность управлять яркостью светодиодных светильников - делать их ярче или тусклее.

Конечно, ремонт пока еще в самом разгаре и в будущем на кухню я планирую добавить подсветку с светодиодной лентой по периметру потолка. В гостиной планируется добавить отдельную зону из светодиодных светильников, как на кухне.

Как говориться, начало положено и схема доказала свою реализуемость, что не может не радовать.

Двухфакторная аутентификация сейчас пользуется заслуженной популярностью. Аутентификация с использованием Google Authenticator - отличная альтернатива аутентификации на основе SMS сообщений. 

Но вот вопрос - что делать если устройство потеряется? А как просто будет перенести данные для авторизации если у вас новое устройство? 

Сейчас для того чтобы перенести авторизацию с одного устройства на другое нужно обнулить токены авторизации на одном устройстве и настроить их на другом. Хорошо если у вас только один аккаунт под управлением Google Authernticator - а если десять? У меня сейчас пять таких аккаунтов и их перенос для меня сильно проблематичен.

Не так давно я решил вопрос с потерей устройства регистрируя ключ на двух устройствах одновременно. Но вот у меня появился новый телефон. Проблема встала с новой остротой.

Хочется иметь возможность в любое время развернуть токены с одного телефона на другом. Желательно также, чтобы в любое время я бы имел возможность снести Google Authenticator и заменить его на любой другой, например, на FreeOTP.

Сел разбираться как это, вообще, работает. Оказалось, все до банальности просто. В момент, когда вы настраиваете двухфакторную аутентификацию с использованием Google Authenticator - генерируется секретный ключ, который запоминается на сервере и одновременно вы его фотографируете в виде баркода своим телефоном. Позднее, в момент авторизации - к секретному ключу добавляется текущее время округленное до тридцати секунд и от этого выражения рассчитывается sha1 контрольная сумма. Первые шесть чисел контрольной суммы и есть секретный код отображаемый на мобильном устройстве.

Оказалось, что задача резервного копирования решается не просто просто а очень просто! Значит, чтобы получить на двух телефонах одинаковые коды, нам всего лишь нужно знать этот "секретный" код. А ведь когда мы настраиваем аккаунт нам этот код показывают на экране! Дополнительно, его можно скопипастить в виде текста и сохранить в надежном месте! Далее, просто вводим этот код в ДРУГОЙ телефон и вуаля! Мы имеем ДВА телефона с одинаковыми кодами! Более того, теперь, в случае, если мы сбросили наш телефон до заводских настроек, мы всегда можем восстановить наш Google Authenticator как было!

Таким образом, алгоритм подключения телефона дополняется дополнительным шагом - а именно - сохранением секретного ключа в секретном же месте. После чего, данный секретный ключ может быть введен на любом устройстве, в любое время! Кроме того, вы можете попробовать использовать любые другие OTP программы, например FreeOTP.  Который, в отличие от Google Authenticator - полностью открытый и не имеет разрешений ходить в интернет. Да я теперь даже смогу использовать Pebble для авторизации!

Конечно, такая практика несколько снижает криптостойкость всей схемы, ведь теперь секретный ключ хранится в нескольких местах, но тут уж каждый должен сам решать что ему важнее - надежность или проблемы в случае утери устройства.