После того как моя клавиатура научилась работать с разными устройствами, возник закономерный вопрос: если есть клавиатура, то где мышь?

Управлять курсором с помощью клавиш она уже умеет, но на практике это не очень удобно. Поэтому я задумался: что, если добавить к клавиатуре простой манипулятор, способный заменить мышь?

Я рассмотрел несколько вариантов.

Можно превратить в мышь саму клавиатуру. Она достаточно маленькая и даже немного похожа на неё. Но двигать клавиатуру по столу пока кажется мне слишком странной идеей.

Другой вариант — установить трекбол. Однако для него нужна довольно сложная механическая конструкция, создавать которую я пока не умею.

А что, если добавить тачпад?

Он подключается несколькими проводами, не требует сложной механики и сразу даёт привычный способ управления курсором, сопоставимый с обычной мышью.

Сказано — сделано.

Тачпад Cirque прекрасно подошёл к клавиатуре на базе ZMK и органично вписался в дизайн корпуса. Теперь моя клавиатура может использоваться не только для набора текста, но и для управления курсором.

Пока у меня есть полько программная часть и сенсор, который висит на проводах, попробую напечатать новый корпус и поработать с ней некоторое время и посмотрю, насколько удобным и практичным окажется такое решение, однако уже сейчас видно что сенсор прекрасно ложиться под указательный палец, и, кажется это будет очень удачным решением.

Собрал новую клавиатуру. На этот раз формата MX. Удивительно, насколько проще собирать, когда знаешь, как это делается. Внутри установлены магниты, благодаря которым половинки можно соединять для транспортировки. Также я обновил прошивку таким образом, чтобы можно было менять имя Bluetooth-устройства, так как теперь у меня две разные версии и хочется их как-то отличать. Посмотрим, насколько полноформатный вариант клавиатуры будет отличаться по ощущениям, но пока тактильно очень приятно.

исходники, как всегда, на github.

Предыдущую плату я заказал для клавиатуры со свичами Choc, тогда я еще не знал что Choc и MX имеют разные посадочные места. Поскольку у меня уже были MX свичи то пришлось еще заказывать Choc а MX при этом остались не у дел. Решил это исправить и сделать новую версию клавиатуры со свичами MX.

И вот платы приехали - теперь нужно все собрать.

Выходные провел за изучением возможности использования Bluetooth Low Energy чтобы посылать на комп номер активного слоя ZMK клавиатуры. И у меня получилось! Для начала я сделал простую клавиатуру с черырьмя кнопками и подключил к ней дисплей. Затем добавил кастомный GATT профайл и убедился что я вижу активный слой в приложении на смартфоне. Под конец создал простой cli на rust который выводит активный слой в терминале.

Теперь осталось прикрутить логику из cli в мой клавиатурный хелпер и я смогу видеть в реальном времени какой у меня сейчас слой и какие кнопки я нажимаю!

Я уже писал про то, как я сделал самодельный блокнот с белыми листами формата A6. Подумалось, что белые листы — это здорово, а можно ли теперь сделать так, чтобы некоторые из них были в линейку, а некоторые — в клетку, а часть оставить белыми? Для этого можно вручную нарисовать паттерны и распечатать на принтере. Задача легкая, а можно ли найти готовый сервис? Можно, но он не такой, как хочется. За несколько минут собрал прототип на bold.new, выложил на GitHub Pages, немного поправил при помощи openclow — blocknote.maxistar.me — теперь у меня блокнотик будет по желанию хоть в клетку, хоть в кружочек (в кружочек не хочу, но сделал прописи для канзи, и наклонные крестики, для тренировки красивого подчерка). 

В удивительное время мы живем — создать быстрее, чем найти готовое.

Вчера решил добавить несколько новых клавиш в раскладку своей сплит-клавиатуры. Дело на пять минут: открыть проект, поправить файл с раскладкой, запушить в GitHub, подождать, пока соберется новая прошивка, подключить клавиатуру кабелем к компьютеру, нажать пару раз reset на устройстве и скопировать бинарник на появившийся диск.

Но всё пошло не по плану — клавиатура после прошивки к компьютеру не подключилась. Не видит её и телефон по Bluetooth. При этом провод работает — по кабелю буковки посылаются, но только с левой половинки, правая молчит. Похоже, отрубился именно Bluetooth. Скачал старую прошивку — всё работает. Тогда я решил, что дело в моих изменениях: откатил изменения — всё равно не работает.

Уже дома до меня стало доходить, что если дело не в моём коде, то, может быть, в чём-то ещё? Оказалось, что ZMK выпустили новую версию, в которой кардинально переделали многое, что касается работы с Bluetooth. В моей сборке я подтягиваю master из ветки ZMK, поэтому Bluetooth на моём устройстве оказался сломанным. Оказалось, что проблема не только у меня, и лечится достаточно легко.

Этот случай ещё раз напомнил мне о важности фиксировать зависимости. Даже если вы не виноваты, это не освобождает вас от ответственности за правильную архитектуру своих проектов.

Чтобы поэкспериментировать с HID, мне потребовалось устройство на nice!nano — я хочу передавать на компьютер номер активного слоя, чтобы можно было показывать его на экране. Обнаружил, что на Printables есть несколько устройств на ZMK, но без клавиш. Казалось бы, зачем? Ответ нашёлся, когда я посмотрел на этот проект. Оказалось, что для сплит-клавиатуры не обязательно, чтобы на одной половине был центральный контроллер, а на другой — периферийный. Можно сделать периферийными обе половины, а центральный контроллер вынести в отдельный донгл, подключённый к компьютеру через USB. Достоинств у такой архитектуры масса: сигнал от компьютера доставляется практически мгновенно, связь между обеими половинами и центральным донглом имеет одинаковую задержку, центральная, самая энергозатратная часть клавиатуры теперь имеет постоянное питание, а значит, заряжать половинки нужно гораздо реже. Думаю, тестовое устройство я тоже сделаю без клавиш — в виде донгла. Всё необходимое для этого у меня уже есть!

Corne — удобный формат: половинки можно положить в карман и носить с собой в рюкзаке. Но я вижу, что разные умельцы делают для этой клавиатуры наклонные подставки — в наклонном виде пользоваться этой клавиатурой ещё удобнее. Но тогда теряется главный плюс этого форм-фактора — компактность. А что если сделать чехол, который будет служить такой наклонной подставкой? Идея настолько мне понравилась, что я решил её проверить и сделал proof-of-concept.

По-моему, наклон вполне правильный, и в собранном состоянии клавиатура теперь занимает ненамного больше места, но становится лучше защищённой при транспортировке. В разложенном состоянии половинки чехла служат наклонными подставками. Теперь нужно придумать механизмы фиксации — половинки должны крепиться к подставкам, а в собранном состоянии коробочка не должна рассыпаться. Думаю, тут можно использовать магниты. Посмотрим, что из этого выйдет.

Собрал новую клавиатуру, на этот раз corne, попробую освоить.

Выглядит прикольно - немного смущает что контроллеры наружу - есть риск замкнуть что-нибудь или повредить. Почему-то не нашел в сети готовую крышечку, которая бы мне понравилась, придется разработать новую. Плюс придется добавлять больше слоев - на дефолтной раскладке нет Caps Lock - а именно ей я переключаю языки. В общем, приключение только начинается!

Codex от OpenAI отлично умеет программировать в OpenSCAD. Для моей третьей руки очень не хватает красивой коробочки: я использовал в качестве основания отрезок доски, и мне не очень нравится, как это выглядит, а ещё более стыдно показывать это другим. Поэтому я решил сделать для проекта удобную коробочку, в которой буду хранить всё для пайки — припой, флюс, сменные жала, — и она будет выступать основанием для третьей руки. Такое «два в одном». В качестве отправной точки я взял RuggedBoxV1 — великолепный проект, но он явно просится, чтобы печатался одним куском, а не двумя половинками: конструкция с петлями прекрасно под это подходит.

Загрузил проект в VSCode и попросил Codex внести нужные изменения в исходный код. Результат говорит сам за себя!

Вот так выглядит готовый проект: