Очередные испытания квадрокоптера окончились падением. Причем, довольно дурацким. В определенный момент, квадрокоптер просто завалился набок и камнем полетел вниз. Хорошо, что летал я не высоко, на высоте около пяти метров, если бы взлетел повыше результаты были бы гораздо более плачевные.

Падение пришлось на прозрачную полусферу, защищавшую плату управления и антенну GPS. В результате антенна сильно покалечилась, полусфера поломала ушко крепления а сама рама квадрокоптера треснула поперек. Думаю, это не смертельно, раму я всё равно планировал рано или поздно заменять -- уж больно неудачная конструкция.

Скорее всего, причиной падения послужил вылетевший от вибраций контакт мотора, а возможно, дело в том, что, то ли, из-за падений различной тяжести, то ли из-за неправильной калибровки ESCов обмотки моторов сильно почернели и обуглились, что могло вызвать короткое замыкание. Два из трех поврежденных моторов я уже перемотал, а третий все не как не решался, ну вот теперь уже точно будет повод.

Встала необходимость потестировать свои программки на Nexus 5. Покупать новое устройство просто для тестов очень не хотелось. Сначала посмотрел, что продает народ на avito - честно сказать - не вдохновило. Либо откровенное фуфло - либо слишком дорого за б/у аппарат.

Но оказывается, на aliexpress китайцы продают восстановленные аппараты по довольно низким ценам. Решил посмотреть как это работает и, заказал себе устройство.

Посылка пришла быстро, причем, на обычное почтовое отделение - обычно телефоны мне приходят на почту где есть отделение таможни, а тут пришел туда где я обычно получаю свою корреспонденцию. Задекларировали как Game Console.

В посылке оказался стандартный набор - телефон, руководство по эксплуатации, наушники, зарядное устройство с кабелем micro usb и.... серьга в ухо!

Не уверен что это серьга именно в ухо, но других идей у меня нет. Что это? Знак признательности от дядюшки Ляо? Не уверен что Google дарит своим покупателям такие подарки, хотя мало ли... Нужно следовать моде...

Аккумулятор устройства оказался разряженным в ноль, поэтому, трудно сказать в каком он состоянии. Само устройство без признаков использования, хотя, пока я не вставлял симку.

Выглядит вполне новым и, если все будет ок, он будет теперь моим основным устройством.

Приехали новые часы. Вот впечатления от гаджета.

- часы стали выглядить более качественно, ремешек - все тот же мягкий селикон. Не знаю у кого как а у меня старый ремешек через примерно год ношения потрескался и я его заменил на другой. Гладкий силикон не очень хорошо контактирует с кожей у меня через некоторое время стало возникать раздражение на левой руке. Впрочем, смена ремешка быстро это исправила.

- экран теперь цветной. Не сказать, что я пока понял зачем нужен цветной экран - конкретные сценарии использования для меня пока не очевидны, но выглядит, действительно здорово. Контрастность немного уменьшилась, хотя теперь экран избавился от радужных разводов которые были у первой модели. 

- переднее стекло сделано из чего-то прикольного, говорят это сапфировое стекло, так что должно не царапаться, коэффициент преломления достаточно велик, из-за чего страдают углы обзора и штука здорово бликует, причем отражение идет от обоих сторон стекла, но если не придираться то выглядит эта штука довольно дорого.

- русская прошивка уже есть на PebbleBits - правда пока она не интегрирована в сайт, для меня это не критично.

- на обратной стороне новых часов написано 30M water resist - на старых было написано 5ATM, что как бы намекает о пятидесяти метрах - получается водонепроницаемость слегка ухудшилась. Видимо из-за микрофона. Но, если честно, не на 50 метров не на 30 метров мне с ними нырять не приходилось и не планирую.

Микрофон пока проверить в действии не удалось, разработчики пока не вывесили API, хотя на маркете я уже видел программы, которые утверждают что его поддерживают - будем исследовать этот вопрос.

В целом несомненно прогресс есть, часы выглядят круто, работают долго, все как и заявлено. Разработчики как всегда жгут. Молодцы!

Испытал в полевых условиях ставшие уже легендой Pebble Watch первого поколения, для чего взял их с собой в поход по Медведице не байдарках. Перед походом их зарядил и отключил Bluetooth в настройках, так как большую часть времени телефон у меня все равно был выключен.

Без Bluetooth умные часы превращаются просто в часы. Кроме часов у меня было установлено несколько приложений не требующих коммуникаций с телефоном - в частности секундомер. Очень понравилось нырять с включенным секундомером - если нырять в очках то прекрасно видно сколько времени ты уже находишься под водой, теперь я знаю что дольше минуты задержать дыханье у меня не получается :)

Самое удивительное, что по возвращению после шести дней похода часы оказались заряжены на 90%! Получается, что основной потребитель батарейки в часах это Bluetooth. Нужно будет попробовать провести эксперимент и узнать как долго они могут работать в таком режиме.

В выходные выбрались на природу в район села Озерное где в этом году проходили ежегодные соревнования велотуристов. Такой шанс полетать на квадрокоптере я не мог упустить. Во первых наконец-то получилось потестировать квад в различных режимах полета. Как ни странно, все отработало на ура, даже смог испытать возвращение на точку старта. Попробовал заряжать аккумуляторы от автомобильного аккумулятора - получилось. Боялся что я не смогу с утра завести машину - зря боялся. Емкость автомобильно аккумулятора почти в десять раз выше того что стоит на квадрокоптере, так что он его даже не почувствовал.

Не обошлось без потерь - одну лопасть повредил об землю с последующей посадкой на дерево - толком не понял что произошло но неожиданно квад стал терять высоту, и слегка чирканул землю, затем, видимо из-за поврежденной лопасти его понесло в сторону посадок. Пока не получается летать совсем без приключений.

Второе ЧП произошло по моей глупости - забыл отсоединить клеммы от аккумулятора после зарядки. Вернее - отсоединил, но только не от аккумулятора, а от самого зарядника. Клемы как и следовало ожидать соприкоснулись, произошло короткое замыкание - фейреверк был знатный - силиконовая изоляция расплавилась и потекла, медь обгорела. К счастью, никто не пострадал, аккумулятор спасло то, что клеммы были припаяны оловом, которое расплавилось и разорвало цепь.

Аккумулятор на пять ампер-часов даже не заметил замыкания и после, я еще на нем спокойно полетал. 

Попробовал снять старт велосепедистов при помощи мобильника прикрепленного на квадрокоптере - успехи сомнительные - все дрожит и вертится. Без нормального стабилизированного гимбола тут делать нечего - а это значит нас ждет апрейд :)  Впрочем цены на это оборудование кусаются, так что апгрейд будет не скоро.

Во время последнего полета квад как то странно начало закручивать - причину этого еще предстоит выяснить, возможно, перегрелись двигатели, с этим еще предстоит разобраться.

Второе видео получилось поинтересней, но все впечатление портит провод в кадре, которым крепился телефон.

Выходные провел за изучением замечательного чипа от компании Espressif - ESP8266. Сказать, что чип мне понравился это ничего не сказать. 

Киллер-фича чипа - дешевый wifi. Цена чипа при заказе у китайцев выходит около ста двадцати рублей. При этом на борту достаточно памяти чтобы залить прошивку позволяющую исполнять скрипты на lua! Да это реальный убийца Arduino! Теперь для создания прототипа устройства не надо знать даже Си!

Прикладной проект нашелся сразу - делаю новую версию поливалки для комнатных растений. Первая версия сделанная на базе virt2real приказала долго жить - не знаю, что с ней случилось, но wifi на этой железке с самого начала был не очень. Через несколько месяцев после запуска начались проблемы с доступностью устройства а вскоре устройство вообще перестало подключаться по wifi, хотя поливать продолжало исправно. Что случилось с устройством я при возможности постараюсь разобраться, но для задачи полива - virt2real - это явный оверхеад - поэтому когда вышел esp8266 я сразу понял где он мне понадобится.

Мощный насос для воды, который когда включается гудит как реактивый самолет и может перекачать пятидесятилитровую канистру за несколько минут, заменил несколькими перистальтическими помпами, работающими значительно тише и для задач полива подходящими как нельзя лучше.

Блок реле взял готовый, купленный у китайцев, блок питания на 7.5 вольт из запасов, стабилизатор на 3.3 вольта - готовый, от макетной платы. 

Устройство делает запрос на удаленный сайт в интернет раз в час, при этом скрипт на сайте  проверяет нужно ли поливать и если нужно сообщает об этом устройству, которое включает полив на нужное количество секунд.

Из недостатков - у ESP-01 выведены всего два GPIO - значит пока я могу поливать только два растения. Умельцы подпаивают прям к ногам чипа еще четыре проволчки чтобы получить дополнительные порты - мои скиллы пайки мне пока такого не позволяют - я чесно пытался, смог подпаять только один да и то не очень хорошо, поэтому с расширением количества портов я пока повременю, для прототипа мне пока портов хватит. Если нужно больше портов следует брать другие платы, благо сейчас их выбор достаточно большой.

Сейчас это чудо стоит у меня на подоконнике и вхолостую щелкает релешками - нет пока уверенности в надежности, да и онлайн часть системы пока не готова. Когда доделаю - обязательно поделюсь новостями.

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

Часы Pebble Watch удобны тем, что в руках программиста их можно использовать для самых разных целей. Мне например, часто бывает нужно включать или выключать компьютеры, офисные или домашние, в то время как я нахожусь от них на расстоянии. Сама задача включения и выключения компов на расстоянии является хотя и не тривиальной, но все-же, довольно простой, и в это статье не рассматривается, хотя, если кому нужно, оформлю в отдельный пост опискание того как это сделано у меня. Скажу лишь, что скрипты, которые это делают доступны из интернет и для того, чтобы выполнить действие,, например включить компьютер, я просто делаю HTTP запрос на определенный адрес.

В данном же посте я хочу показать пример как сделать запрос на HTTP адрес из часов Pebble. Вот код приложения. Он элементарный. Вот видео как оно работает:

Давно подзревал, что роутеры у соседей мне сильно мешают, но никогда не подозревал насколько. Самым загруженным оказался канал №1 - похоже все дешевые китайские роуторы включая мой используют его в режиме Auto - хотя, по идее, должны выбирать самый неиспользуемый канал. При помощи простенькой программы для телефона Wifi Analizer можно наглядно посмотреть какие сети есть поблизости и на каких диапазонах. Перенастроил свой роутер на незанятый канал - посмотрим как будет теперь работать.

Есть одна полезная программа которую я частенько использую и которая наотрез отказывается запускаться после последних обнавлений прошивки. Попытку запустить ее в эмуляторе успехм не увенчались, поэтому было принято решение откатиться на предыдущую прошивку. Оказалось что все довольно просто. Вот ссылка как это делается. Конечно, "просто" в случае если вы уже знаете как устанавливать средства разработки, пишу на всякий случай чтобы не забыть ссылку.