Как найти расстояние между двумя GPS точками

Понадобилось посчитать дистанцию между двумя точками заданными в GPS координатах. В PHP реализация такой фунции выглядит следующим образом:

function calcMiles ($Lat1, $Lon1, $Lat2, $Lon2){
    return 3958.75 * acos(  sin($Lat1/57.2958) * sin($Lat2/57.2958) + cos($Lat1/57.2958) * cos($Lat2/57.2958) * cos($Lon2/57.2958 - $Lon1/57.2958));
}

Ответ получается в милях, для перевода в метры, полученное значение нужно ещё умножить на 1609.344.

Код взял с phpclasses.com. Кстати, глядя на код оригинального класса можно сделать вывод, что автор обладает хорошим чувством юмора - он реализовал вывод результата в десятках различных единиц, включая нанометры, парсеки и световые года.