Третья рука которую я распечатал по моделям в Thingiverse мне не очень зашла, поэтому я сделал свою.

Крокодилы использовал от проводов которые у меня уже были, линзу для лупы, взял от увеличительного стекла для чтения которое купил в книжном магазине. Если у вас линза другого размера, вы можете подкорректировать файл OpenSCAD под свой размер. Для печати лучше использовать PETG, так как PLA плохо держит форму. Возможно ABS или ASA подойдут даже лучше, но я не пробовал. 

Проект может измениться в будущем, так как печатные детали всё ещё можно сделать еще более устойчивыми, но для следующей версии мне нужен ещё один раунд R&D. :)

Припаиваю к устройству с питанием от USB провод. При тестировании устройство (а это поливалка с перисталтической помпой) не работает. Заметил при этом заметил странность - мотор на устройстве при включении начинает крутиться в обратную сторону. Прозвонил провод питания и удивился, оказывается USB провод который я использовал взяв донором micro-USB кабель имеет нестандартные цвета для для плюсового и минусового проводов. Обычно красный - это плюс, а черный это минус. В моем проводе минусом оказался красный провод. Первый раз такое вижу. 

Поменял провода местами - все заработало! Хорошо что схема не выгорела при подключении обратного питания. Вывод - нужно всегда проверять полярность, даже если она очевидна!

Защелки для honeycomb оказались довольно неплохой идеей. Панели соединяются друг с другом в довольно прочную конструкцию - расцепить потом не получается, да это и не нужно. Почти допечатал все элеметы.

При пайке электроники важно иметь возможность зажать деталь чтобы можно было ее нормально паять. В продаже есть готовые зажимы, но зачем покупать если можно напечатать? Я нашел вот такую модель и частично ее повторил.

Интересно что в сети мало решений с щупальцами напечатанными тоже на 3d принтере - большиство покупают готовые и делают только свои дополнительные элементы - основу, различные вставки и тому подобное.

После печати я понял почем люди покупают готовые щупальца - первая партия у меня напечаталась нормально а вторая вся поломалась когда я попробовал соединить элементы - видимо во время второй печати температура сопла была ниже и пластик хуже схватился между слоями.

В результате захотелось переделать дизайн с нуля, сделать менее ломкие щупальца, добавить увеличительное стекло, желательно с подсветкой и сделать разборную коробочку, чтобы можно было компактно складывать.

Обновил на thingiverse свою модельку для катушки для кабеля. Несмотря на то что корпус довольно хлипкий, модель хрупкая и так и наровит рассыпаться если ее не склеить,  катушка оказалась неожиданно удачной - на сайте под тысячу лайков, люди печатают и оставляют положительные отзывы. 

Увеличил количество защелок сделал корпус потолще, убрал ненужное отверсие которое изначально планировал для кабеля - оно оказалось ненужным так как большие прорези работают гораздо лучше.

Планирую сделать несколько размеров а еще изменить форму вырезов - мне кажется, что вытягивать кабель будет проще если вырезы сделать каплевидными, нужно пробовать.

Приехали полуторные кейкапы для моей клавиатуры. По какой-то причине дизайнер, разработавший этот корпус, хотел видеть именно клавиши полуторной ширины по бокам. На мой взгляд с практической точки зрения это имеет мало смысла, но раз художник так видит будем следовать его плану.

Клавиатура оказалось довольно нежная - страшно ее случайно поломать бросив в рюкзак. Спроектировал для нее кейс.

Теперь клавиатуру можно переносить в рюкзаке. Модельки и прошивки можно скачать с github.

В моём углу, где я работаю, постепенно скапливается много всякой мелочи, которую нужно куда-то убирать. Часть вещей я убираю в выдвижной ящик, часть — на полочку над столом, но всё равно хочется ещё куда-то убирать клавиатуры и рабочий лэптоп. Горизонтальных поверхностей не очень много, но есть много вертикальных. Идеально было бы вешать некоторые вещи на стену, но нужно придумать для этого какие-то крючки. Сейчас у меня уже висят на стене монитор, лэптоп, внешний диск, лампа. Но туда ещё можно много всего навесить...

У ИКЕА есть доска с дырками SKÅDIS, которая отлично подходит для этого. Однако размер доски фиксированный и не очень вписывается в мой угол, где уже висят монитор, ноутбук и полка. Стал гуглить, существует ли какая-то модульная система, и нашёл вот такое: Honeycomb wall storage system.

Даже на картинке у автора такой же бардак, как у меня — значит, мне точно подойдёт!

Печатать придётся самому, зато можно сделать точно под свой размер и цвет. Мне не очень нравится, что соединять элементы автор предлагает специальными внешними клипсами, что уменьшает количество свободных ячеек и портит внешний вид. Нужно будет попробовать добавить ещё в схему клипсы-защёлки, чтобы панели можно было соединять вместе...

Подключение клавиатуры к микроконтроллеру оказалось не проблемой. Оказалось, что шилды Arduino Pro Micro и Nice!nano совместимы по выводам, поэтому можно использовать те же ноги, что и в инструкциях для Pro Micro. Чтобы залить прошивку, достаточно подключить Nice!nano к компьютеру проводом USB Type-C и дважды закоротить вывод reset с землёй на плате — после этого плата автоматически определяется как флешка, на которую нужно скопировать файл с прошивкой.

Сегодня я наконец разобрался, какие клавиши за что отвечают и как можно переключать слои. Столбцы на левой половине клавиатуры оказались в порядке, а столбцы на правой пришлось угадывать методом научного тыка. Выяснилось, что Aurora Sofle, прошивку которой я взял за основу, переключает слои с помощью клавиш, которые я просто не припаял. Чтобы не перепаивать устройство, я решил немного модифицировать прошивку. Благодаря тому, что сборка прошивки настроена через CI/CD GitHub'а, с этим почти не возникло проблем. Пока что я не придумал, как лучше организовать переключение языков: мне нравилось использовать для этого CapsLock, но на этой клавиатуре его по определению нет. Временно можно использовать Alt-Control, как и раньше, но, думаю, сделать отдельную клавишу для переключения не будет проблемой — нужно будет только решить, какую именно и где её разместить...

Пока устройство выглядит довольно брутально — с проводами и контроллерами снаружи. Заказал необходимые детали на AliExpress. Как приедут, запрячу всё внутрь, и будет почти идеально.

Продолжаю проектировать поливалку. Сначала решил что для поливалки корпус это не важно - ведь устройство можно разместить где угодно, даже закопать в землю. Но потому подумал, что поскольку идея корпуса у меня все равно есть, то не пропадать же добру. Нарисовал новую аккумуляторную версию корпуса - в ней электроника будет вверху чтобы ее не заливало водой, а помпа и батарея будут сбоку. Чтобы можно было легко добраться до электроники добавил верхнюю крышку.

Мне прям нравится то что получается.