Давно хотел поставить на свой автомобиль авторегистратор. Учитывая состояние Саратовских дорог и тех кто по этим дорогам ездит - авторегистратор вещь жизненно необходимая. Но ставить дополнительно устройство, которое будет закрывать обзор а также привлекать потенциальных взломщиков не очень хотелось, делать авторегистратор съемным и при каждой поездке ставить/убирать его в бардачек - тоже не вариант.

Поначалу, думал поставить одну камеру в салон на переднее стекло а другую сзади, а сам авторегистратор спрятать внутри машины, но тогда, чтобы контролировать процесс записи, бы был нужен какой-нибудь монитор в салон. Раз в салоне есть монитор - то использовать его только для авторегистратора - слишком жирно - можно на него вывести например GPS навигатор. GPS навигатор желательно чтобы умел показывать пробки - для этого ему бы понадобился выход в интернет. Так одно за другим, набежал вполне приличный функционал.

В принципе такой функционал вполне можно было бы реализовать на каком нибудь Raspberry Pi. Но прикинув объем работ решил пойти другим путем. Реализовать весь этот функционал или хотя бы его часть на базе зеркала с авторегистратором на Android - тем более, что китайцы уже давно делают вполне приличные устройства. Раз Android - значит все те миллионы программ из маркета мы можем использовать а если чего не хватает вполне можно написать свою.

Чтобы проверить эту версию, приобрел на aliexpress вот такое зеркало. Модель крепиться на штатное зеркало липучками. Выглядит эта связка почти как родное зеркало, со стороны устройство в глаза не бросается. Зеркало питается от пяти вольт. В комплекте шел блок питания от прикуривателя, но я его выкинул и поставил стабилизатор на 5 вольт из тех которые покупал для работы с квадракоптером.

Впечатления от устройства оказались двоякие. Есть как положительные стороны, так и отрицательные. Попробую описать все по порядку.

При подаче питание устройство загружается и начинает записывать. При этом идет запись параллельно с двух камер а картинку с задней камеры можно видеть в левой верхней четверти большой видео с передней камеры. Оба видео сохраняются при этом в отдельные видео файлы. При включении задней скорости включается видео с камеры заднего вида на весь экран. Камера заднего вида - отличная Хотя в Hyundai Getz нет проблем с обзором - ездить по камере довольно прикольно - особенно, если стекло замерзло а нужно выехать не дожидаясь когда оно оттаит.

А вот камера переднего вида оказалось не очень. Во первых, ночью чувствительность довольно низкая и на слабоосвещенных улицах трудно что-либо разобрать. Во вторых - фокусировка не ахти, камера оказалась близорукой и у удаленных машин номера уже не различить, хотя, поидее, разрешения FullHD для этого дожно хватать.

Для камеры я отдельно приобрел флешку десятой категории от Kingstone на 32 гигабайта. Поначалу использовал более медленную флешку, но сней устройство работало откровенно хреново, однано и с новой флешкой все косяки убрать не удалось. Выяснилось, что при выключении экрана запись могла остановиться в любой случайный момент времени. Программа рекордера зависала и зеркало переставало отвечать на внешние раздражители. Чтобы обойти эту проблему - было достаточно отключить функцию засыпания - с постоянно включенным дисплеем проблем не было. Кстати, по-умолчанию функция была выключена, наверно, как раз из-за этой особенности, но ездить с постоянно включенной камерой довольно не удобно, особенно ночью, ещё меня раздражало то, что нельзя пользоваться зеркалом как зеркалом. Сама поверхность зеркала отражала не большой процент падающего света и выглядела скорее как полированный пластик чем зеркало. Если дисплей светиться - отражения в нем почти не видно.

Еще один неприятный момент - на устройстве нет Play Market. Встроенная клавиатура - без русского языка, зато есть китайский. Встроенный навигатор содержит только китайские города и в России бесполезен. Чтобы расширить функционал я поставил Yandex Market при помощи которого удалось поставить альтернативную клавиатуру с поддержкой русского языка.

Несмотря на вышеперичисленные проблемы, устройство мне понравилось, и хотя мне оно в силу ряда вышеописанных причин для моих целей не подошло, возможно для неособо требовательных автолюбителей оно подойдет.

Покатавшись с ним несколько месяцев, на смену ему я приобрел девайс поинтересней. Зеркало от Jimi Lab c 3G - первый день эксплуатации - впечатления вполне положительные. Как оно будет вести себя дальше - отпишу в блоге.

Существуют три вещи на которые можно смотреть постоянно - как течет вода, как горит огонь и на то как печатает 3D принтер.

Вцелом процесс оказался довольно не сложным, хотя я и не сразу понял как запустить печать -- принтер при отправки модели на печать задумывался и не хотел печатать - оказалось, что софтина ждала когда нагреется подложка, которая у этой модели без нагревателя, простая правка файла с коммандами вылечивает проблему. Подсмотрел подобный способ в одном из видео на Youtube. Еще у моего принтера оказался неправильно подключен мотор подачи филамента - крутился он в другую сторону - переброс двух проводов полностью исправил ситуацию.

Давно хочу себе 3D принтер, и давно выбираю интересную модельку, для хобби и всяких поделок и тут на Хоббикинге нашел дешевый 3D принтер - всего на 160 евро - по сравнению с аналогами -- совсем дешево. Правда, печатает только PLA пластиком, но за эти деньги не стоит ожидать многого.

Как это обычно бывает, при попытке заказать, оказалось, что 160 Евро будет стоить сам принтер и еще около двухсот евро будет стоить доставка. Да, доставка стоит дороже самого принтера! При таком раскладе покупать принтер сразу как-то расхотелось...

Но через пару дней случилось чудо - Хоббикинг объявляет акцию невиданной щедрости, а именно -- бесплатную доставку на целый ряд товаров, среди которых, о чудо, 3D принтер на который я положил глаз!

Вобщем, не долго думая, сделал заказ, и, не прошло и каких то четыре месяца (заказ я сделал в августе, ага) и, долгожданный принтер у меня:

Дело за малым, осталось только научиться им пользоваться. Но это уже будет тема отдельного поста.

Очередные испытания квадрокоптера окончились падением. Причем, довольно дурацким. В определенный момент, квадрокоптер просто завалился набок и камнем полетел вниз. Хорошо, что летал я не высоко, на высоте около пяти метров, если бы взлетел повыше результаты были бы гораздо более плачевные.

Падение пришлось на прозрачную полусферу, защищавшую плату управления и антенну GPS. В результате антенна сильно покалечилась, полусфера поломала ушко крепления а сама рама квадрокоптера треснула поперек. Думаю, это не смертельно, раму я всё равно планировал рано или поздно заменять -- уж больно неудачная конструкция.

Скорее всего, причиной падения послужил вылетевший от вибраций контакт мотора, а возможно, дело в том, что, то ли, из-за падений различной тяжести, то ли из-за неправильной калибровки ESCов обмотки моторов сильно почернели и обуглились, что могло вызвать короткое замыкание. Два из трех поврежденных моторов я уже перемотал, а третий все не как не решался, ну вот теперь уже точно будет повод.

Встала необходимость потестировать свои программки на Nexus 5. Покупать новое устройство просто для тестов очень не хотелось. Сначала посмотрел, что продает народ на avito - честно сказать - не вдохновило. Либо откровенное фуфло - либо слишком дорого за б/у аппарат.

Но оказывается, на aliexpress китайцы продают восстановленные аппараты по довольно низким ценам. Решил посмотреть как это работает и, заказал себе устройство.

Посылка пришла быстро, причем, на обычное почтовое отделение - обычно телефоны мне приходят на почту где есть отделение таможни, а тут пришел туда где я обычно получаю свою корреспонденцию. Задекларировали как Game Console.

В посылке оказался стандартный набор - телефон, руководство по эксплуатации, наушники, зарядное устройство с кабелем micro usb и.... серьга в ухо!

Не уверен что это серьга именно в ухо, но других идей у меня нет. Что это? Знак признательности от дядюшки Ляо? Не уверен что Google дарит своим покупателям такие подарки, хотя мало ли... Нужно следовать моде...

Аккумулятор устройства оказался разряженным в ноль, поэтому, трудно сказать в каком он состоянии. Само устройство без признаков использования, хотя, пока я не вставлял симку.

Выглядит вполне новым и, если все будет ок, он будет теперь моим основным устройством.

Приехали новые часы. Вот впечатления от гаджета.

- часы стали выглядить более качественно, ремешек - все тот же мягкий селикон. Не знаю у кого как а у меня старый ремешек через примерно год ношения потрескался и я его заменил на другой. Гладкий силикон не очень хорошо контактирует с кожей у меня через некоторое время стало возникать раздражение на левой руке. Впрочем, смена ремешка быстро это исправила.

- экран теперь цветной. Не сказать, что я пока понял зачем нужен цветной экран - конкретные сценарии использования для меня пока не очевидны, но выглядит, действительно здорово. Контрастность немного уменьшилась, хотя теперь экран избавился от радужных разводов которые были у первой модели. 

- переднее стекло сделано из чего-то прикольного, говорят это сапфировое стекло, так что должно не царапаться, коэффициент преломления достаточно велик, из-за чего страдают углы обзора и штука здорово бликует, причем отражение идет от обоих сторон стекла, но если не придираться то выглядит эта штука довольно дорого.

- русская прошивка уже есть на PebbleBits - правда пока она не интегрирована в сайт, для меня это не критично.

- на обратной стороне новых часов написано 30M water resist - на старых было написано 5ATM, что как бы намекает о пятидесяти метрах - получается водонепроницаемость слегка ухудшилась. Видимо из-за микрофона. Но, если честно, не на 50 метров не на 30 метров мне с ними нырять не приходилось и не планирую.

Микрофон пока проверить в действии не удалось, разработчики пока не вывесили API, хотя на маркете я уже видел программы, которые утверждают что его поддерживают - будем исследовать этот вопрос.

В целом несомненно прогресс есть, часы выглядят круто, работают долго, все как и заявлено. Разработчики как всегда жгут. Молодцы!

Испытал в полевых условиях ставшие уже легендой Pebble Watch первого поколения, для чего взял их с собой в поход по Медведице не байдарках. Перед походом их зарядил и отключил Bluetooth в настройках, так как большую часть времени телефон у меня все равно был выключен.

Без Bluetooth умные часы превращаются просто в часы. Кроме часов у меня было установлено несколько приложений не требующих коммуникаций с телефоном - в частности секундомер. Очень понравилось нырять с включенным секундомером - если нырять в очках то прекрасно видно сколько времени ты уже находишься под водой, теперь я знаю что дольше минуты задержать дыханье у меня не получается :)

Самое удивительное, что по возвращению после шести дней похода часы оказались заряжены на 90%! Получается, что основной потребитель батарейки в часах это Bluetooth. Нужно будет попробовать провести эксперимент и узнать как долго они могут работать в таком режиме.

В выходные выбрались на природу в район села Озерное где в этом году проходили ежегодные соревнования велотуристов. Такой шанс полетать на квадрокоптере я не мог упустить. Во первых наконец-то получилось потестировать квад в различных режимах полета. Как ни странно, все отработало на ура, даже смог испытать возвращение на точку старта. Попробовал заряжать аккумуляторы от автомобильного аккумулятора - получилось. Боялся что я не смогу с утра завести машину - зря боялся. Емкость автомобильно аккумулятора почти в десять раз выше того что стоит на квадрокоптере, так что он его даже не почувствовал.

Не обошлось без потерь - одну лопасть повредил об землю с последующей посадкой на дерево - толком не понял что произошло но неожиданно квад стал терять высоту, и слегка чирканул землю, затем, видимо из-за поврежденной лопасти его понесло в сторону посадок. Пока не получается летать совсем без приключений.

Второе ЧП произошло по моей глупости - забыл отсоединить клеммы от аккумулятора после зарядки. Вернее - отсоединил, но только не от аккумулятора, а от самого зарядника. Клемы как и следовало ожидать соприкоснулись, произошло короткое замыкание - фейреверк был знатный - силиконовая изоляция расплавилась и потекла, медь обгорела. К счастью, никто не пострадал, аккумулятор спасло то, что клеммы были припаяны оловом, которое расплавилось и разорвало цепь.

Аккумулятор на пять ампер-часов даже не заметил замыкания и после, я еще на нем спокойно полетал. 

Попробовал снять старт велосепедистов при помощи мобильника прикрепленного на квадрокоптере - успехи сомнительные - все дрожит и вертится. Без нормального стабилизированного гимбола тут делать нечего - а это значит нас ждет апрейд :)  Впрочем цены на это оборудование кусаются, так что апгрейд будет не скоро.

Во время последнего полета квад как то странно начало закручивать - причину этого еще предстоит выяснить, возможно, перегрелись двигатели, с этим еще предстоит разобраться.

Второе видео получилось поинтересней, но все впечатление портит провод в кадре, которым крепился телефон.

Выходные провел за изучением замечательного чипа от компании Espressif - ESP8266. Сказать, что чип мне понравился это ничего не сказать. 

Киллер-фича чипа - дешевый wifi. Цена чипа при заказе у китайцев выходит около ста двадцати рублей. При этом на борту достаточно памяти чтобы залить прошивку позволяющую исполнять скрипты на lua! Да это реальный убийца Arduino! Теперь для создания прототипа устройства не надо знать даже Си!

Прикладной проект нашелся сразу - делаю новую версию поливалки для комнатных растений. Первая версия сделанная на базе virt2real приказала долго жить - не знаю, что с ней случилось, но wifi на этой железке с самого начала был не очень. Через несколько месяцев после запуска начались проблемы с доступностью устройства а вскоре устройство вообще перестало подключаться по wifi, хотя поливать продолжало исправно. Что случилось с устройством я при возможности постараюсь разобраться, но для задачи полива - virt2real - это явный оверхеад - поэтому когда вышел esp8266 я сразу понял где он мне понадобится.

Мощный насос для воды, который когда включается гудит как реактивый самолет и может перекачать пятидесятилитровую канистру за несколько минут, заменил несколькими перистальтическими помпами, работающими значительно тише и для задач полива подходящими как нельзя лучше.

Блок реле взял готовый, купленный у китайцев, блок питания на 7.5 вольт из запасов, стабилизатор на 3.3 вольта - готовый, от макетной платы. 

Устройство делает запрос на удаленный сайт в интернет раз в час, при этом скрипт на сайте  проверяет нужно ли поливать и если нужно сообщает об этом устройству, которое включает полив на нужное количество секунд.

Из недостатков - у ESP-01 выведены всего два GPIO - значит пока я могу поливать только два растения. Умельцы подпаивают прям к ногам чипа еще четыре проволчки чтобы получить дополнительные порты - мои скиллы пайки мне пока такого не позволяют - я чесно пытался, смог подпаять только один да и то не очень хорошо, поэтому с расширением количества портов я пока повременю, для прототипа мне пока портов хватит. Если нужно больше портов следует брать другие платы, благо сейчас их выбор достаточно большой.

Сейчас это чудо стоит у меня на подоконнике и вхолостую щелкает релешками - нет пока уверенности в надежности, да и онлайн часть системы пока не готова. Когда доделаю - обязательно поделюсь новостями.

За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.